【杂谈】【转载】卡尔曼滤波简介及其算法实现代码 为了实现kalman滤波编程，不得不重新温习一遍kalman滤波原理算法。 转自：http://yexin218.javaeye.com/blog/435700 全文如下： 卡尔曼滤波器简介 近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希

卡尔曼滤波的原理说明 2009年10月23日 星期五 01:19 转自：http://hi.baidu.com/bayintonglaga/blog/item/b8c2942f6e4bf65a4fc226f7.html   在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不