C语言基础之指针2

C语言指针详解与应用

指针的计算

指针中数据类型的作用:获取指针移动一次的字节个数,也就是一个步长的大小。

#include<stdio.h>
int main()
{
	int a = 10;
	int* p = &a;
	printf("p的值为:%p\n", p); //p的值为:000000D9C330F994
	p = p + 1;
	printf("p的值为:%p\n", p);//p的值为:000000D9C330F998
	return 0;
}
对应数据类型的步长(在Windows64位操作系统上)
char  :1
short  :2
int  :4
long  :4
long long  :8

例如上面的代码,p存储变量a的地址,p向后移动一次,字节数向后加4,是指针数据类型对应的字节个数。同时,在进行减运算时代码雷同。在对指针进行乘除运算是无意义的,因为这时指针的指向不明。

通过获取地址进行运算得到数组中的数据

#include<stdio.h>
int main() {
	int arr[] = { 52,8,96,3,5,2,3,6 };
	//获取0索引的地址
	int* p = &arr;
	printf("%d\n", *p);//52
	printf("%d\n", *(p + 1));//8
	return 0;
}

计算数组中两个地址之间的间隔

#include<stdio.h>
int main() {
	int arr[] = { 52,8,96,3,5,2,3,6 };
	//获取0索引的地址
	int* p = &arr;
	printf("%d\n", *p);//52
	printf("%d\n", *(p + 1));//8
	//获取5索引的内存地址
	int* p2 = &arr[5];
	printf("p和p2间隔了多少个步长:%d\n", p2 - p);//5
	return 0;
}

指向不明的指针

野指针:指针指向的空间未分配

#include<stdio.h>
int main() {
	int a = 10;
	int* p1 = &a;
	printf("%p\n", p1);//000000041BFBF7D4
	printf("%d\n", *p1);//10
	//p2是野指针
	int* p2 = p1 + 10;
	printf("%p\n", p2);
	printf("%d\n", *p2);//结果随机
	return 0;
}

悬空指针:指针指向的空间已分配,但是被释放了

int* method();
int main() {
	int* p3 = method();
	printf("拖点时间\n");//拖点时间
	printf("%p\n", p3);//0000007A620FFA24
	printf("%d\n", *p3);//17错误
	return 0;
}
//函数写在main函数之后要在main函数之前进行声明
int* method() {
	int num = 10;
	int* p = &num;
	return p;
}

没有类型的指针

特殊类型:

void   *   p    不表示任何类型

特点:无法获取数据,无法计算,但是可以接收任意地址

函数:用来交换两个变量记录的数据
void swap(int* p1, int* p2) {
	int temp = *p1;
	*p1 = *p2;
	*p2 = temp;
}
修改一下函数,更具有通用性
void swap(void* p1, void* p2, int len) {
	//把void类型的指针,转成char类型的指针
	char* pc1 =  p1;
	char* pc2 =  p2;
	char temp = 0;
	//以字节为单位,一个字节一个字节的进行交换
	for (int i = 0; i < len; i++) {
		temp = *pc1;
		*pc1 = *pc2;
		*pc2 = temp;
		pc1++;
		pc2++;
	}
	
}
int main() {
	int a = 100;
	int b = 300;
	//调研汉书交换数据
	swap(&a, &b, 4);
	printf("交换后:%d   %d\n", a, b);
	return 0;
}
int main() {
	//void类型的指针
	//定义两个变量
	int a = 10;
	short b = 20;
	//定义两个指针
	int* p1 = &a;
	short* p2 = &b;
	//打印输出
	printf("%d\n", *p1);//10
	printf("%d\n", *p2);//20
	
	//不同类型的指针之间是不能相互赋值的
	//但是void没有任何类型,可以接收任意类型指针记录的内存地址
	//void* p3 = p1;
	//void* p4 = p2;
	//缺点:void类型的指针,无法获取里面的数据,也不能进行加,减运算
	//printf("%d\n",p3+1);这是错误写法
	return 0;
}

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
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