ucOS-III多任务程序

uc/OS-III多任务程序

一、实验任务

学习嵌入式实时操作系统（RTOS）,以uc/OS为例，将其移植到stm32F103上，构建至少3个任务（task）:其中两个task分别以1s和3s周期对LED等进行点亮-熄灭的控制；另外一个task以2s周期通过串口发送“hello uc/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境！”。记录详细的移植过程。

二、任务实现

1、STM32CubeMX建立工程

分别配置RCC，SYS，USTART1，并将配置PC13口为GPIO_OUTPUT。

2、移植uc/OS到STM32F103：

首先下载uc/OS的源代码，并找到针对ARM Cortex-M系列处理器的移植文件。再根据STM32F103的手册和数据表，配置处理器的时钟、中断控制器、GPIO等外设。并修改uc/OS移植文件，根据STM32F103的硬件配置进行适当的修改。最后编译uc/OS的移植文件，并生成适用于STM32F103的RTOS库文件。

3、修改获取的源代码

#include "stm32f10x.h"
#include "ucos_ii.h"
 
#define LED_GPIO_PORT GPIOC
#define LED_PIN GPIO_Pin_13
 
#define TASK_LED1_PRIO 5
#define TASK_LED2_PRIO 6
#define TASK_SERIAL_PRIO 7
 
#define TASK_LED1_PERIOD 1000   // 1s