迷宫最短路径问题

0表示通路，1表示墙。
迷宫如下：
0, 0, 0, 0, 0,
1, 0, 1, 0, 1,
0, 0, 1, 1, 1,
0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 1, 0

迷宫的最短路径问题可以初步分解为三步：
首先第一步是能够寻找出一条通路，从入口到出口；
其次，能够找到所有的通路；
最后，通路中的最短路径。

基本判断思路为：从出口向入口搜寻通路，搜寻算法如下

搜寻代码如下：

for (di=0;di<4;di++)
        {
            switch (di) //4个方向
            {
            case 0: i=x-1; j=y;   break; //上
            case 1: i=x+1; j=y;   <