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RSS订阅原创 MPU6500原始数据如何转换成四元数
本文介绍了MPU6500传感器原始数据获取与四元数转换的实现方法。通过SPI协议读取加速度计、陀螺仪和温度数据，采用零漂补偿处理陀螺仪数据。详细说明了原始数据的解析过程，包括数据拼接、偏移量校准和单位转换。在四元数转换部分，阐述了重力向量归一化、磁场向量转换以及误差补偿的PI控制算法，最终通过角度增量计算和四元数归一化完成姿态估计。文中还提供了关键参数的调节建议和理论依据，为MPU6500的数据处理提供了完整解决方案。
2025-12-19 06:33:57
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原创 公司内网翻译环境搭建
现在公司很多开发环境都是内网环境，没外网的情况下翻译软件都使用不了。我在网上找了很多但是都没有详细的步骤，这里我总结了我搭建翻译环境遇到的问题和搭建经验。
2022-07-22 10:01:48
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原创 MPU6500驱动（STM32F4+SPI）
一、MPU6500基本功能简介MPU-6500是一个6轴运动跟踪设备，它结合了一个3轴陀螺仪、3轴加速度计和一个数字运动处理器与设备的所有寄存器通信使用I2C在400kHz或SPI在1MHz执行。设备的所有寄存器通信使用I2C在400kHz或SPI在1MHz执行。...
2021-11-02 20:32:06
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STM32F4 MPU6500/MPU6050 SPI通讯及四元数转换
STM32F4 MPU6500/MPU6050 SPI通讯及四元数转换，内含MPU6500/6050 产品使用手册和寄存器说明手册。我的所以资源不会超过5积分。
2021-11-02
空空如也
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