【代码阅读】YOLOv3 Loss构建详解

本文深入探讨YOLOv3的损失函数构建,详细解释网络输出与损失函数的关系,包括真值处理、位置和尺寸偏差计算、置信度损失等,帮助理解目标检测网络的工作原理。

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Yolov3

YOLOv3 是YOLO系列目前最新的网络结构,YOLO系列可以说是打破了以FasterRCNN为例的two-stage框架的一统天下的局面。已经有很多博文介绍了YOLOv3的网络结构和思路,github上也有很多开源代码,这里我推荐一个Pytorch的实现自己写的一个用于车牌检测的实现
但对于一个神经网络来说,另一个重要的部分是Loss的构建。大多数文章关注于网络框架的搭建,忽略了Loss构建,使得读完之后虽然知道了网络的输出,但不知道这些输出到底对应着什么,从而很难理解网络具体的含义。本文就详细阐述YOLOV3的Loss的构建

网络框架

要讲Loss,就不得不讲网络的输出,这里我们略讲一下。具体可以参考yolo系列之yolo v3【深度解析】yolo_framework

图1 YOLOv3 ssp 网络框架

可以看到,YOLOv3的输出是有3个:y1,y2,y3。分别对应不同的分辨率的feature map。

Loss构建

首先理解一下网络的输出。以y1为例,y1的输出为13*13*255,表示整张图被分为13*13个格子,每个格子预测3个框

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