px、dpi、dp、dip

1、px :
即pixel 像素，px是就是一张图片中最小的点，一张位图就是由这些点构成的。1px等于1个物理像素点。

2、dpi :
Dots Per Inch缩写， 像素密度，即每英寸像素数量。假设有一部手机，屏幕的物理尺寸为1.5英寸x2英寸，屏幕分辨率为240x320，则我们可以计算出在这部手机的屏幕上，每英寸包含的像素点的数量为240/1.5=160dpi（横向）或320/2=160dpi（纵向），160dpi就是这部手机的像素密度。横向和纵向的这个值都是相同的，原因是大部分手机屏幕使用正方形的像素点。

还有一个概念叫PPI = Pixels per inch，每英寸上的像素数,也被称为 “像素密度”；两者容易混淆。详细区别 http://www.uipsd.cn/jiaocheng/experience/1583.html

一般屏幕大小x英寸为对角线长度，1英寸(in)=2.54厘米(cm)，那像素密度计算方法为：
dpi = √（长度像素数² + 宽度像素数²） / 屏幕对角线英寸数

drawable-ldpi、drawable-mdpi、drawable-hdpi 精度分别为低、中（android默认）、高。
对应的图片大小为：36x36、48x48、72x72。
xxhdpi: 144*144
xhdpi:96*96
hdpi:72*72
mdpi:48*48
ldpi:36*36

3、dp (dip) :
即Density-independent Pixels，密度无关像素，dp等同于dip，它是一个长度单位，1dp=1/160英寸。
dp是虚拟像素，在不同的像素密度的设备上会自动适配，比如:
在320x480分辨率，像素密度为160,1dp=1px
在480x800分辨率，像素密度为240,1dp=1.5px
计算公式:1dp*像素密度/160 = 实际像素数

4、sp：Scale-independent pixels，它是安卓的字体单位，以160PPI屏幕为标准，当字体大小为 100%时， 1sp=1px。

sp 与 px 的换算公式：1sp*像素密度/160 = px

参考资料： http://www.cnblogs.com/bjzhanghao/archive/2012/11/06/2757300.html
http://www.cnblogs.com/bluestorm/p/3640786.html