WPR_001的博客

匿名飞控拓空P2开发思路main.c#include "include.h"#include "Ano_FcData.h"#ifdef USE_FULL_ASSERTvoid assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line){ while (1) { //当系统出错后，会进入这个死循环 }}#endif//===============================================================

STM32定时器HAL库版本配置定时器：TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler; //定时器3句柄 //通用定时器3中断初始化//arr：自动重装值。//psc：时钟预分频数//定时器溢出时间计算方法: Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz//这里使用的是定时器3!(定时器3挂在APB1上，时钟为HCLK/2)void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc){