WPR_001的博客

匿名飞控拓空P2开发思路 main.c #include "include.h" #include "Ano_FcData.h" #ifdef USE_FULL_ASSERT void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line) { while (1) { //当系统出错后，会进入这个死循环 } } #endif //===============================================================

STM32定时器 HAL库版本 配置定时器： TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler; //定时器3句柄 //通用定时器3中断初始化 //arr：自动重装值。 //psc：时钟预分频数 //定时器溢出时间计算方法: Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us. //Ft=定时器工作频率,单位:Mhz //这里使用的是定时器3!(定时器3挂在APB1上，时钟为HCLK/2) void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc) {