记录一下使用HC(S)12单片机开发freertos项目遇到的问题

问题1 堆栈大小设置异常的问题

这里是设置总堆大小的，通过freertos_config文件也能更改，不过PE修改后，会覆盖它，所以一般就在PE中修改，其他配置项默认就行，以这里2048字节为例，如果在创建任务的时候给任务的的栈分配空间超过这个值，则会创建任务失败，进入FRTOS1_vApplicationMallocFailedHook回调，比如下面我下面两个任务
分配的栈深度是200+100个单元也就是30022=1200个字节，这是两个任务创建的时候给他们的栈空间大小，此大小如果超过或等于总堆大小，都会导致任务创建失败，亦或者是程序运行过程中任务动态获取内存也会失败，所以尽量留一些空间。

问题2 关于使用调试器遇到的坑

在程序一切配置都没问题的情况下，使用调试器调试，会发现两个任务运行起来后，去执行vTaskDelay(1000/portTICK_RATE_MS)系统延时，进入阻塞态后，程序从开始运行会直接跳转到下图，我现在也没搞懂，为啥会进入这里
现在直接关闭调试器，重启单片机，发现程序是正常按照逻辑执行，嘿嘿嘿，他娘的，你能信，使用调试器的时候，单片机就像是直接休眠了一样。
问题2 后面发现并不是调试器的问题，而是自己FreeRTOS环境配置的问题，是由于系统的软件中断配置错误导致的，如下图

由于上下文切换这里的软件中断没有配置成Vswi软件中断，导致程序无法响应此软件中断，
也就无法执行上下文切换，导致程序运行一次就结束了，使能此软件中断就行了，具体的还得学习freertos上下文切换机制
问题3 使用PE自带的模块freertos_task,在main函数中的PE_low_level_init()函数中，会自动生成任务创建函数
如果，自己再在main当中去调用TSK1_CreateTasks，就会产生任务重复创建的错误