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RSS订阅原创 【电赛复现-MSPM0G3507】循迹+图像识别小车
一是意识到需要停车，但只依赖于openmv是否检测到线是不稳妥的，因为在转弯过程中经常检测不到线，后面想用灰度传感器进行检测，但小车的整体架构就改变了，改了机械结构又重新调整了PID。2. CCS中文件配置和keil中的方式不太一样，并且在文件系统中有一些经常出现的小问题，可能看起来不会造成影响，但累积起来之后会比较烦躁，我参考了B站【Torris-Yin】发布的关于MSPM0视频实战篇——CCS工程管理的内容进行配置，以及下面的优快云博客，有很多意料之外的惊喜。
2025-11-02 10:11:41
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原创 毕业设计（一）——软件安装与下载
这种情况下就是网络突然无法访问github，如果刷新后可以再火狐浏览器上浏览github相关的内容，则可以直接git clone。只有当lsusb中显示Intel相关的相机时设备才与虚拟机连接上，否则需要更改主机和虚拟机的设置。这里应该根据内核数选择make --j4，我只有四个内核，否则会导致CPU超负荷。将realsense与vins-mono结合还存在问题，其余都可以正常运行，此处。这种情况是正常现象，因为相机并没有接入，其实已经下载好了。此处我选择的是第二种方案，有一些demo和教程。
2025-10-30 09:32:46
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原创 项目复盘（一）
摄像头型号：SY011HD相机拍摄调用OpenCV库中的cv2，使用VideoCapture()函数调用相机【发散思维1】Python语言：毕设和realsense双目摄像机相关，通过视频流获取彩色帧和深度帧，并将深度帧对齐到彩色帧的视角，确保两帧的像素位置对应。为在电脑屏幕上显示数据帧，进行以下操作：使用numpy数组显示图像看了一下这个教程，感觉非常不错，可以大致了解一下，感觉具体用法和python使用差不多？在 C++ 中，是。
2025-10-21 10:18:19
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原创 【电赛复现-stm32F407】倒立摆复现流程记录
我们想到的是进行一个双环控制，通过测到的角度差控制电机的位置Setpoint，再通过电机位置的PID控制PWM以使电机向目标位置旋转，但这样只能让旋转臂和摆杆一直不停旋转，变成了《圆周摆》，后面反思觉得有可能是角度变化太快，导致机械结构没办法反应过来，不停的改变Setpoint对最终的控制起不到正确的作用。我们找到了一个非常好用的调参软件VoFa+，简直是帮了大忙，因为如果只通过串口数据观察是不太能感受到趋势的，这个软件实时性比较强，能够观察到各个变量的趋势，而且几乎是无脑下载，使用串口就可以了！
2025-03-27 22:48:22
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空空如也
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