从 RN\mathbb{R}^{N}RN到 RM\mathbb{R}^{M}RM映射的微分(向量函数的微分)
国内的数学分析教材(就我所知)基本上不讲向量函数的微分,就更不用指望高等代数里有了,但是国外的数学分析或者微积分里却常常会提到这一部分
回顾一元函数微分
Definition 1 称 f:(a,b)→Rf :(a, b) \rightarrow \mathbb{R}f:(a,b)→R 在点 x0∈(a,b)x_{0} \in(a, b)x0∈(a,b) 处可微,若对于任意充分小的 h>0h>0h>0 , x0+h∈(a,b),x_{0}+h \in(a, b),x0+h∈(a,b), 极限
(1)dfdx(x0)=limh→0f(x0+h)−f(x0)h \frac{d f}{d x}\left(x_{0}\right)=\lim _{h \rightarrow 0} \frac{f\left(x_{0}+h\right)-f\left(x_{0}\right)}{h}\tag{1} dxdf(x0)=h→0limhf(x0+h)−f(x0)(1)
存在。
上述公式(1)还可以改写为:
(2)limx→x0∣f(x)−f(x0)−f′(x0))(x−x0)∣∣x−x0∣=0 \lim _{x \rightarrow x_{0}} \frac{ | f(x)-f\left(x_{0}\right)-f^{\prime}\left(x_{0}\right) )\left(x-x_{0}\right) |}{\left|x-x_{0}\right|}=0\tag{2} x→x0lim∣x−x0∣∣f(x)−f(x0)−f′(x0))(x−x0)∣=0(2)
从RN\mathbb{R}^{N}RN到 RM\mathbb{R}^{M}RM映射的微分
Definition 2 称映射 f:Rn→Rmf : \mathbb{R}^{n} \rightarrow \mathbb{R}^{m}f:Rn→Rm 在点x∈Ax\in Ax∈A 处可导,若存在一个线性变换 Df(x):Rn→RmD f(x) : \mathbb{R}^{n} \rightarrow \mathbb{R}^{m}Df(x):Rn→Rm ,并且称fff在点x0x_0x0处可微,若Df(x)Df(x)Df(x)满足:
(3)limx→x0∥f(x)−f(x0)−Df(x0)⋅(x−x0)∥∥x−x0∥=0 \lim _{x \rightarrow x_{0}} \frac{\left\|f(x)-f\left(x_{0}\right)-D f\left(x_{0}\right) \cdot\left(x-x_{0}\right)\right\|}{\left\|x-x_{0}\right\|}=0\tag{3} x→x0lim∥x−x0∥