重载操作符:Array:Overload Operator

本文介绍了一个使用C++实现的动态数组类,包括构造函数、赋值运算符重载、下标运算符重载等关键成员函数。该类支持数组的初始化、调整大小以及错误检查等功能。

#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include <stdlib.h>
using namespace std;
class Array
{
private :
 int size;
 int low;
 int high;
 int *arr;
public:
 Array(int sz=10);
 Array(int l,int h);
 Array(const Array &a);
 ~Array(void);

 void operator=(const Array& a);
 int& operator[](int index);
 void resize(int l,int h);
 void resize(int sz);
 int arrsize(void)const;

};
Array::Array(int sz)
{
 if(sz<=0)
 exit(0);
  low=0;
  high=sz-1;
 size=sz;
 arr=new int[sz];
}

Array::Array(int l, int h)
{
 low=l;
 high=h;
 size=h-l+1;
 arr=new int[size];
}
Array::Array(const Array& a)
{
 int n=a.size;
 size=n;
 arr=new int[n];
 int* source=a.arr;
 int* destination=arr;
 while(n--)
  *destination++=*source++;
}
Array::~Array(void)
{
 delete[]arr;
}
void Array::operator=(const Array& a)
{
 if(this==&a)
  return;
 int n=a.size;
 size=n;
 arr=new int[n];

 int* s=a.arr;
 int* d=arr;
 while(n--)
  *d++=*s++;
 
}
int& Array::operator [](int index)
{
 if(index<low||index>high)
 {
  cout<<"error,the index is wrong"<<endl;
  exit(0);
 }
 return arr[index-low];
}
void Array::resize(int sz)
{
if(sz<=0)
exit(0);
if(sz==size)
return;
int* newa=new int[sz];
int n=(sz<=size)?sz:size;
int* s=arr;
int* d=newa;
while(n--)
*d++=*s++;

delete []arr;
arr=newa;
low=0;
high=sz-1;
size=sz;

}
void Array::resize(int l, int h)
{
 int sz=h-l+1;
 int* newa=new int[sz];
 int n=(sz<=size)?sz:size;
int* s=arr;
int* d=newa;
while(n--)
*d++=*s++;
delete []arr;

arr=newa;
low=l;
high=h;
size=sz;

}
int Array::arrsize(void) const
{
 return size;
}

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
 Array a(-1,5);
 cout<<a.arrsize();
 for(int i=-1;i<=5;i++)
 {
  a[i]=i;
  cout<<a[i]<<endl;
 }
 a.resize(18);
 cout<<a.arrsize();
 return 0;
}

 

13:51:05.675 开始差量编译... 13:51:08.189 当前工程1个页面,正在编译为android class,此过程耗时较长... 13:51:11.657 [plugin:uni:app-uts] 编译失败 13:51:11.657 ‌⁠error: Unresolved reference. None of the following candidates is applicable because of receiver type mismatch: ‌ 13:51:11.657 ‌public operator fun String.get(index: Number): Char defined in io.dcloud.uts‌ 13:51:11.657 at pages/index/index.uvue:220:10 13:51:11.657 218| try { 13:51:11.657 219| // 直接属性检查 13:51:11.657 220| return obj[prop] !== undefined 13:51:11.657 | ^ 13:51:11.657 221| } catch { 13:51:11.657 222| return false⁠ 13:51:11.657 ‌⁠error: No get method providing array access‌ 13:51:11.657 at pages/index/index.uvue:220:14 13:51:11.658 218| try { 13:51:11.658 219| // 直接属性检查 13:51:11.658 220| return obj[prop] !== undefined 13:51:11.658 | ^ 13:51:11.658 221| } catch { 13:51:11.658 222| return false⁠ 13:51:11.658 ‌⁠error: Unresolved reference: undefined‌ 13:51:11.658 at pages/index/index.uvue:220:24 13:51:11.658 218| try { 13:51:11.658 219| // 直接属性检查 13:51:11.658 220| return obj[prop] !== undefined 13:51:11.658 | ^ 13:51:11.658 221| } catch { 13:51:11.658 222| return false⁠ 13:51:11.658 ‌⁠error: Unresolved reference: length‌ 13:51:11.659 at pages/index/index.uvue:234:20 13:51:11.659 232| if (typeof arr === 'object') { 13:51:11.659 233| if (hasProperty(arr, 'length')) { 13:51:11.659 234| const len = arr.length 13:51:11.659 | ^ 13:51:11.659 235| 13:51:11.659 236| // 兼容的类型检查(仅使用typeof)⁠ 13:51:11.659 ‌⁠error: Overload resolution ambiguity: ‌ 13:51:11.659 ‌public final fun `typeof`(value: Any?): String defined in io.dcloud.uts.UTSAndroid‌ 13:51:11.659 ‌public final fun `typeof`(value: Byte?): String defined in io.dcloud.uts.UTSAndroid‌ 13:51:11.659 ‌public final fun `typeof`(value: Double?): String defined in io.dcloud.uts.UTSAndroid‌ 13:51:11.660 ‌public final fun `typeof`(value: Float?): String defined in io.dcloud.uts.UTSAndroid‌ 13:51:11.660 ‌public final fun `typeof`(value: Int?): String defined in io.dcloud.uts.UTSAndroid‌ 13:51:11.660 ‌public final fun `typeof`(value: Long?): String defined in io.dcloud.uts.UTSAndroid‌ 13:51:11.660 ‌public final fun `typeof`(value: Number?): String defined in io.dcloud.uts.UTSAndroid‌ 13:51:11.660 ‌public final fun `typeof`(value: Short?): String defined in io.dcloud.uts.UTSAndroid‌ 13:51:11.660 ‌public final fun `typeof`(value: UByte?): String defined in io.dcloud.uts.UTSAndroid‌ 13:51:11.660 ‌public final fun `typeof`(value: UInt?): String defined in io.dcloud.uts.UTSAndroid‌ 13:51:11.660 ‌public final fun `typeof`(value: ULong?): String defined in io.dcloud.uts.UTSAndroid‌ 13:51:11.661 ‌public final fun `typeof`(value: UShort?): String defined in io.dcloud.uts.UTSAndroid‌ 13:51:11.661 at pages/index/index.uvue:237:8 13:51:11.661 235| 13:51:11.661 236| // 兼容的类型检查(仅使用typeof) 13:51:11.661 237| if (typeof len === 'number') { 13:51:11.661 | ^ 13:51:11.661 238| return len 13:51:11.661 239| }⁠ 13:51:11.702 代码编译报错?点击这里,AI智能诊断并修复!
10-23
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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