Java基础语法1

本文详细介绍了Java程序的基本结构,包括package语句、import语句、类定义和接口定义等内容,并全面解析了Java语言中的53个关键字,为初学者提供了一个清晰的学习路线。

Java程序结构

  1. package语句:Java最多只有一行package语句,如果有这个语句,那么必须是源程序除去注释的第一行语句。
  2. import语句:Java可以有零个或多个import语句,必须在了类定义前。
  3. 类定义:定义一个或多个类定义
  4. 接口:定义另个或多个接口

Java注释

  1. 单行注释 ://注释内容
  2. 一行或多行注释:/* 注释内容*/
  3. 文本注释:/** 文本内容**/

Java关键字(53个)

1、JAVA的保留关键字(2个)

 const——常量,常数:用于修改字段或局部变量的声明。
 goto——转到:指定跳转到标签,找到标签后,程序将处理从下一行开始的命令

2、访问修饰符的关键字(3个)

 public (公有的)
 protected (受保护的)
 private (私有的)

3、定义类、接口、抽象类和实现接口、继承类的关键字、实例化对象(6个)

 class (类)
 interface (接口)
 abstract (声明抽象)
 implemenst (实现)
 extends (继承)
 new (创建新对象)

4、包的关键字(2个)

 import (引入包的关键字)
 package (定义包的关键字)

5、数据类型的关键字(8个)

 byte (字节型)
 char (字节型)
 boolean (布尔型)
 short (短整型)
 int (整型)
 float (浮点型)
 long (长整型)
 double (双精度)

6、条件循环(流程控制)(12个)

if (如果)
else (否则,或者)
while (当什么时候)
for(满足三个条件时)
case (匹配switch的表达式里的结果)
default (默认)
do (运行)
break (跳出循环)
continue (继续)
return (返回)
instanceof(实例)

7、修饰方法、类、属性和变量(10个)

static(静态的)
void (无返回)
final(最终的不可被改变)
super(调用父类的方法)
this(当前类的父类的对象)
native(本地)
strictfp(严格,精准)
synchronized(线程,同步)
transient(短暂)
volatile(易失)

8、错误处理(5个)

catch(处理异常)
try(捕获异常) 
finally(有没有异常都执行)
throw(抛出一个异常对象) 
throws(声明一个异常可能被抛出)

9、严格来说不属于关键字(3个)

 null (空值)
 true (真)
 false (假)

10、其他(2个)

   enum(枚举,列举,型别)
   assert(断言)
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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