2021-01-18

【自动驾驶规划】Lattice Planner Lattice Planner简介 LatticePlanner算法属于一种局部轨迹规划器,输出轨迹将直接输入到控制器,由控制器完成对局部轨迹的跟踪控制。因此,Lattice Planner输出的轨迹是一条光滑无碰撞满足车辆运动学约束和速度约束的平稳安全的局部轨迹。Lattice Planner的输入端主要由三部分组成,感知及障碍物信息、参考线信息及定位信息。局部规划模块的输出是带有速度信息的一系列轨迹点组成的轨迹,其保证了车辆控制器在车辆跟踪控制过程中的平稳性和安全性。 局部规划模块的输出是带有速 阅读详情

c语言创建一个顺序表

在这里插入代码片
```#include "stdio.h"
#include "malloc.h"
#include "stdlib.h"
#define MAX 10
typedef struct 
{
int ele[MAX];
int length;
}ss;
void InitList(ss *L)
{
L->ength=0;
}
int main()
{
ss L;
InitList(&L);
return 0;
}


这是一个特别简单的顺序表的创建,以供各位刚开始学习数据结构的新人参考学习,若有错误,请指正。

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woreaijava
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