26、碳纳米管在生物医学应用中的功能化研究

碳纳米管在生物医学应用中的功能化研究

1. 碳纳米管的结构、物理和化学性质

碳纳米管(CNTs)是具有纳米级直径的圆柱形碳管,其结构和电子特性由长度、直径和手性决定。碳纳米管主链上的碳原子以稠合苯环序列排列,具有很大的长径比。和石墨烯一样,碳纳米管中的碳原子通过sp²杂化形成共价键。

根据圆柱管的数量,碳纳米管可分为单壁碳纳米管(SWNT)、双壁碳纳米管(两个同心圆柱)和多壁碳纳米管(MWNTs,多个同心圆柱)。SWNTs是具有单原子壁厚的空心长结构,而MWNTs则是同心环绕中心碳纳米管,具有多层石墨碳管。一般来说,SWCNTs的直径在1 - 2 nm之间,MWNTs的直径在10 - 100 nm之间,长度从50 nm到1 cm不等。

SWCNTs的结构形态包括侧壁和尖端。通过将石墨烯薄膜卷曲的方向,可以确定三种不同的管状结构:手性、扶手椅型和锯齿型,用手性指数(m, n)表示。直径和手性角的变化会导致不同的结构和性质。手性和锯齿型碳纳米管具有类似半导体的性质,而扶手椅型碳纳米管则具有类似金属的电学性质。

SWNTs和MWNTs都具有出色的机械强度,拉伸强度约为11 - 200 GPa,杨氏模量约为0.27 - 1.34 TPa。此外,碳纳米管还具有优异的热导率(5000 Wm⁻¹K)和良好的导电性(10⁴ S/cm²)。其电学性质和导电结构可以通过研究石墨烯的电学行为来推断。

然而,碳纳米管通过强大的非极性共价键连接,表面的疏水特性使其在大多数有机溶剂和水中不溶。高长径比和范德华力还会导致碳纳米管团聚,这是碳纳米管应用中的一个主要挑战,会降低其机械、化学和电学性能。为了克服这一限制,人们广泛研究了碳纳米管的功能化。

提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络与PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
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