android4.0.3 BuleTooth 在pandaboard移植记录

bcm4330蓝牙分析总结 对于蓝牙无论最底层的硬件驱动如何实现,都会在HCI层进行统一。也就是说,HCI在主机端的驱动主要是为上层提供统一接口,让上层协议不依赖于具体的硬件实现。HCI在硬件中的固件与HCI在主机端的驱动通信方式有多种,比如UART,USB和SDIO等。        HCI层在所有的设备面前都被抽象为一个hci_dev结构体,因此,无论实际的设备是哪种蓝牙设备、通过什么方式连接到主机,都需要向HCI层和 阅读详情

1.device/ti/panda/BoardConfig.mk

BOARD_HAVE_BLUETOOTH := true

2.从master分支copy android.hardware.bluetooth.xml到device/ti/panda/

3.device/ti/device.mk

device/ti/panda/android.hardware.bluetooth.xml:system/etc/permissions/android.hardware.bluetooth.xml \

# BlueZ test tools
PRODUCT_PACKAGES += \
    hciconfig \
    hcitool

4.device/ti/panda/init.omap4pandaboard.rc

# change permissions for Bluetooth/FM/GPS
    chmod 0600 /sys/class/rfkill/rfkill0/state
    chown bluetooth bluetooth /sys/class/rfkill/rfkill0/state
    chmod 0600 /dev/ttyO1
    chown bluetooth bluetooth /dev/ttyO1


# take a wakelock on boot until PM is working
    write /sys/power/wake_lock hack

service pvrsrvinit /vendor/bin/pvrsrvinit
    class core
    user root
    group root
    oneshot

#shared transport user space mgr service for Bluetooth, FM and GPS
service uim /system/bin/uim-sysfs
    class core
    user bluetooth
    group bluetooth net_bt_admin

5.copy uim-sys to /system/bin/


电机瞬态分析基础(2):理想电机的基本假设和正方向规定 电机瞬态分析基础之理想电机假设条件和正方向规定 阅读详情

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/*  * Copyright (C) 2008 The Android Open Source Project  *  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");  * you may not use this file except in compliance with the License.

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