Maven学习笔记

本文介绍了Apache Maven这一软件项目综合管理工具,它可管理项目构建、依赖库及文档,能简化项目管理。文中详细说明了配置Maven开发环境的步骤,还介绍了运行Maven命令的方法,最后阐述了利用Maven构建项目的过程,包括创建项目、编译等。

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Maven简介

Apache Maven是软件项目的综合管理工具。主要用来管理项目的构建,依赖库以及文档。Maven的目标是简化项目管理,缩短开发周期。具体解决以下问题:

  • 简化项目构建(build)过程
  • 提供一个统一的构建系统(build system)
  • 提供优质明了的项目信息
  • 提供最佳实践开发指南
配置Maven开发环境

首先需要确认已经配置好Java环境

java -version

这里下载最新版本的Maven源文件(tar.gz文件)到本地,然后解压到指定路径(即Maven安装路径)。

tar xzvf apache-maven-3.6.1-bin.tar.gz

将Maven源文件下bin路径添加到PATH环境变量中

export PATH=/opt/apache-maven-3.6.1/bin:$PATH

opt就是你刚刚解压源文件的目标路径。我的是 /usr/local
验证是否配置成功

mvn -v
运行Maven命令

Maven命令的基本格式为

mvn [options] [<goal(s)>] [<phase(s)>]

可以利用以下命令查看所有可用命令

mvn -h
利用Maven构建项目

使用以下命令在本地构建一个基于Maven原型机制(Maven’s archetype mechanism)的项目。

mvn -B archetype:generate \
  -DarchetypeGroupId=org.apache.maven.archetypes \
  -DgroupId=com.mycompany.app \
  -DartifactId=my-app

该命令会从apache中央仓库下载原型项目的依赖包,并在本地创建一个名为“my-app”的文件夹。该文件夹下有pom.xml
文件。pom.xml包含了该项目的 Project Object Model (POM) ,POM包含了所有和项目有关的重要信息。
my-app的目录树如下:

my-app
|-- pom.xml
`-- src
    |-- main
    |   `-- java
    |       `-- com
    |           `-- mycompany
    |               `-- app
    |                   `-- App.java
    `-- test
        `-- java
            `-- com
                `-- mycompany
                    `-- app
                        `-- AppTest.java

该目录树结构为Maven项目的标准结构
在pom.xml文件根目录下执行以下命令来编译项目

mvn compile

第一次执行该命令需要下载相应的插件和依赖项,再次执行时,Maven已经拥有所需内容,不需要重新下载

mvn test

编译测试单元并执行。

内容概要:文章详细介绍了电梯门禁(梯控)系统的硬件安装与接线要点。首先强调了梯控板与楼层按键对接的重要性,包括遵循一一对应原则以避免错层、越层问题,允许空层存在以适应实际需求。接着阐述了不同接线方式(COM、NO、NC端口的不同组合)对用户权限的影响,如单层权限用户刷卡直达指定楼层,多层权限用户在特定接线方式下的操作限制。硬件安装方面,强调了无源干触点设计原则以确保电气隔离,防止系统间干扰,以及读卡器接入时的规范要求。文章还介绍了梯控系统的技术原理,如身份验证机制(二维码/IC卡/人脸识别)、消防联动功能(紧急情况下释放所有楼层权限),并指出该系统适用于小区、写字楼等场景,支持机器人乘梯SDK扩展。最后,根据不同场景需求提出了适用的接线方式选择,如严格管控场景下选择4.3接线以实现精准权限控制,限制多层用户手动选层场景下选择4.1接线并配合软件权限设置。; 适合人群:从事电梯安装维护的技术人员、楼宇自动化工程师及相关领域的管理人员。; 使用场景及目标:①指导技术人员正确安装和接线梯控系统,确保系统安全稳定运行;②帮助管理人员了解不同接线方式对用户权限的影响,以便根据实际需求选择合适的配置方案;③提升楼宇安全管理和服务质量,特别是在小区、写字楼等场所的应用。; 其他说明:梯控系统的正确安装和接线不仅关系到系统的正常运作,更直接影响到用户的安全和使用体验。因此,在实际操作中务必严格按照规范执行,同时关注最新的技术发展和应用场景变化,以确保系统始终处于最佳状态。
《24G雷达信号处理与FMCW雷达测距技术详解——基于STM32FMCW的2DFFT实现》在现代电子技术领域,雷达系统扮演着至关重要的角色,尤其是在自动化、物联网以及智能交通等领域。24G频段的雷达因其体积小、功耗低、成本适宜等特点,被广泛应用于各类应用场景。本文将深入探讨24G雷达信号处理中的关键技术和STM32FMCW微控制器在雷达测距中的应用。FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)雷达是一种通过改变发射信号的频率来获取目标信息的雷达系统。在FMCW雷达中,发射的连续波信号频率随时间线性变化,通过比较发射和接收信号的频率差,可以计算出目标的距离和速度。在24G FMCW雷达系统中,24GHz的频段被选择,因为该频段的电磁波具有良好的穿透力和反射特性,适合于短距离探测和定位。在FMCW雷达信号处理中,Fast Fourier Transform(FFT)和Chirp Z-Transform(CZT)是两个核心算法。FFT是一种高效计算离散傅立叶变换的方法,它能够将时域信号转换为频域信号,帮助我们分析信号的频率成分。在雷达系统中,通过对回波信号进行FFT处理,可以得到频率差,进而计算出目标距离。而CZT则是对连续调频信号进行变换的一种工具,它在处理非均匀采样数据时有优势,可以提供更精确的频率估计。在2DFFT的应用上,它扩展了传统的1D FFT,使得我们可以同时分析信号的幅度和相位信息,从而获取更丰富的目标特性。在FMCW雷达中,2DFFT可以用来处理雷达的方位角和距离信息,实现二维空间的目标定位。这种处理方式对于多目标检测和跟踪尤其有用,可以提升雷达系统的探测能力和抗干扰性能。STM32FMCW是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器,专门针对雷达应用设计。其内置的高性能ADC和数字信号处理器(DSP)单元,使得在硬件层面实现FMCW雷达信号的采集和处理成为可能。通过精心设计的固件,可以实现实时的FFT和CZT计算,快速响应雷达回波,大大提高了系统的实时性和准确性。24G FMCW雷达结合STM32FMCW微控制器,通过运用FFT和CZT算法,能够实现高效准确的雷达测距。2DFFT的引入进一步增强了雷达的二维定位能力。在实际应用中,这种技术方案可广泛应用于自动驾驶、无人机避障、智能家居等领域,推动了智能化设备的快速发展。资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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