前端工程师培训测试题,有点意思

本文章指导前端开发新手如何使用Chrome浏览器自带的开发者工具查看网页HTTP头,包括了解请求Header和服务器端响应Header的各项关键信息。

前端开发门外汉,新技能get!!  得意

本题答案:

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使用chrome浏览器自带的开发者工具查看http头的方法

1.在网页任意地方右击选择审查元素或者按下shift+ctrl+c打开chrome自带的调试工具;
2.选择network标签,刷新网页(在打开调试工具的情况下刷新);
3.刷新后在左边找到第一个该网页url,点击后右边选择headers,就可以看到当前网页的http头了;

请求Header(HTTP request header )
Host 请求的域名
User-Agent 浏览器端浏览器型号和版本
Accept 可接受的内容类型
Accept-Language 语言
Accept-Encoding 可接受的压缩类型 gzip,deflate
Accept-Charset 可接受的内容编码 UTF-8,*

服务器端的响应Header(response header)
Date 服务器端时间
Server 服务器端的服务器软件 Apache/2.2.6
Etag 文件标识符
Content-Encoding传送启用了GZIP压缩 gzip
Content-Length 内容长度
Content-Type 内容类型

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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