Framework如何调用Hardware以及Hardware的简单实现

前言

在上一篇博客中介绍了Android9.0中的手动调节亮度的流程，但当时只讲到framwork的整个调用过程，并未讲到如何调用hardware层，这一章来讲一下如何调用hardware，以及如何实现简单的hareware.

Kernel: v4.4.126
Device: rk3399
Platform Version: Android 7.1

如何调用（以亮度调节为例，其他的也一样）

主要分为下面3个步骤：

1. 使用hardware.c中定义的hw_get_module获取hal库中hw_module_t全局变量的地址。
   

2. 利用全局变量hw_module_t地址调用它内部结构体变量hw_module_methods_t的open函数指针，并且将hw_module_t作为参数传入open函数，在open函数内将hw_module_t赋值给hw_device_t中定义的hw_module_t变量，最后获取到hw_device_t的地址。
   

3. 利用上面的hw_device_t的地址就可以调用hw_device_t中定义的指针函数对应的实现。例如：set_light()
   

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