GPIO口具有多种工作模式，可通过7个寄存器进行配置，包括上下拉模式和推挽输出。上拉电阻将信号拉高，下拉电阻拉低，推挽输出则能实现高低电平的普通输出。HAL_GPIO_WritePin函数用于设置GPIO电平，而HAL_GPIO_TogglePin用于电平翻转。在STM32中，通过配置GPIO初始化和使用库函数，可以实现GPIO口的输出及电平控制功能，例如跑马灯和流水灯效果。
问题
1.GPIO：属性:每个GPIO由7个寄存器控制，可配置8中工作模式,每个I/O端口位可以自由编程，I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访 问)
功能：通用的设置上下拉模式，单独的位设置或位清除功能，外部中断/唤醒线，复位功能，锁定机制，输入输出配置以及复用功能；寄存器高低配置，端口输入输出数据，端口位设置/清除，以及锁定寄存器
2.上拉电阻：将不确定的信号通过一个电阻拉到高电平，同时限流；通常上拉电阻接Vcc,
3.下拉电阻：将不确定好的信号下拉到低电平;通常下拉电阻接地
4.推挽输出：实现普通的高低电平输出，连接数字器件；推完结构一般由两个三极管分别手两互补信号控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截至；
两个三极管各负责正负半周的波形放大任务，当输出高电平时，也就是
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