你可记得曾经的-------- C#面向对象的“基础”

本文详细介绍了C#中的构造函数定义、使用方法及注意事项,并探讨了Is、As操作符的功能与区别,同时讲解了protected与private修饰符的作用范围,以及方法重载和多态的概念。

1.C#中构造函数定义的理解:

    ①构造函数名与所在的类名相同

    ②构造函数可以重载

    ③构造函数可以带参数

    ④构造函数没有返回值,且不允许写出void,可以有参也可以无参

 

2.Is:检查一个对象是否兼容于其他指定的类型,并返回一个Bool值,永远不会抛出异常。

    is: 是用来进行类型判断的,返回值是bool

 

    as: 用于类型之间的转换,不能转换的对象会返回null

 

  as:与强制类型转换是一样的,但是永远不会抛出异常,即如果转换不成功,会返回null。

  as 运算符只执行引用转换和装箱转换。

 

3.protected与private基本相似,只有在继承时有较大的区别。

 继承的类可以访问protected成员,但是不能访问private成员。

 protected 关键字是一个成员访问修饰符。受保护成员在它的类中可访问并且可由派生类访问。

 protected修饰符的特点,只能用在类及其子类

 public修饰的类成员可以在所有类中访问;

 private 修饰的类成员只能在当前类中访问;

 base 用于在子类中访问父类的成员,但只能是公开(public)或保护(protected)成员

 

4.在C#中,方法重载的条件是同类、同名、不同参(参数的类型或个数同),与方法的返回类型无关。

 

5.重载是多态的形式之一

 

6.类的无参或带参构造函数的知识,注意以下两点。

1)构造函数没有返回类型,也不能写void,这是和一般方法的一个主要语法区别。

2)类都有默认的无参构造函数,只是在没有显示定义构造函数时,该构造函数才会由系统生成。

 

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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