cvGoodFeaturesToTrack,http://blog.youkuaiyun.com/moc062066/article/details/6634120,

cvFindCornerSubPix ,http://blog.youkuaiyun.com/moc062066/article/details/6634961

// 金字塔Lucas-Kanade.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <cxcore.h>


const int MAX_CORNERS = 500;
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	IplImage* imgA = cvLoadImage("D:\\Project\\图片的缩放\\金字塔Lucas-Kanade\\706.jpg",0);
	IplImage* imgB = cvLoadImage("D:\\Project\\图片的缩放\\金字塔Lucas-Kanade\\712.jpg",0);
	CvSize img_sz=cvGetSize(imgA);
	int win_size=10;
	IplImage* imgC=cvLoadImage("D:\\Project\\图片的缩放\\金字塔Lucas-Kanade\\709.jpg");

	IplImage* eig_image = cvCreateImage(img_sz,IPL_DEPTH_32F,1);
	IplImage* tmp_image = cvCreateImage(img_sz,IPL_DEPTH_32F,1);

	int corner_count =MAX_CORNERS;
	CvPoint2D32f* cornersA = new CvPoint2D32f[MAX_CORNERS];

	cvGoodFeaturesToTrack(imgA,eig_image,tmp_image,cornersA,&corner_count,0.01,5.0,0,3,0,0.04);

	cvFindCornerSubPix(imgA,cornersA,corner_count,cvSize(win_size,win_size),cvSize(-1,-1),
		cvTermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER|CV_TERMCRIT_EPS,20,0.03));

	char features_found[MAX_CORNERS];
	float features_errors[MAX_CORNERS];

	CvSize pyr_sz = cvSize(imgA->width+8,imgB->height/3);

	IplImage* pyrA = cvCreateImage(pyr_sz,IPL_DEPTH_32F,1);
	IplImage* pyrB = cvCreateImage(pyr_sz,IPL_DEPTH_32F,1);

	CvPoint2D32f* cornersB = new CvPoint2D32f[MAX_CORNERS];

	cvCalcOpticalFlowPyrLK(imgA,imgB,pyrA,pyrB,cornersA,cornersB,
		corner_count,cvSize(win_size,win_size),5,features_found,features_errors,
		cvTermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER|CV_TERMCRIT_EPS,20,0.03),0);

	for (int i=0;i<corner_count;i++)
	{
		if (features_found[i]==0||features_found[i]>550)
		{
			printf("error is %f/n",features_errors[i]);
			continue;
		}
		printf("Got it/n");
		CvPoint p0=cvPoint(cvRound(cornersA[i].x),cvRound(cornersA[i].y));

		CvPoint p1=cvPoint(cvRound(cornersB[i].x),cvRound(cornersB[i].y));

		cvLine(imgC,p0,p1,CV_RGB(255,0,0),2);
	}

	cvNamedWindow("ImageA",0);
	cvNamedWindow("ImageB",0);
	cvNamedWindow("LKpyr_OpticalFlow",0);
	cvShowImage("imageA",imgA);
	cvShowImage("imageB",imgB);
	cvShowImage("LKpyr_OpticalFlow",imgC);

	cvWaitKey(0);

	return 0;
}


资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/9648a1f24758 今天想和大家分享一下 Linux 操作系统中的防火墙相关知识。防火墙在 Linux 系统里扮演着极为关键的角色,它就像是系统安全的“守门人”。通过合理配置防火墙,可以有效控制网络流量的进出,阻止恶意攻击,保护系统内部的重要数据和资源不受侵害。 在 Linux 系统中,常见的防火墙工具有 iptables 等。iptables 是一个功能强大的防火墙工具,它通过定义一系列规则来对网络数据包进行过滤、转发、修改等操作。这些规则可以根据数据包的源地址、目的地址、协议类型、端口号等多种因素来制定,从而实现灵活的网络流量控制。 例如,我们可以使用 iptables 设置规则,只允许特定的 IP 地址访问系统的某些服务端口,如 SSH 端口,这样可以防止未经授权的用户通过暴力破解等方式登录系统。同时,也可以设置规则阻止系统对外部某些恶意网站或 IP 的访问,避免系统受到网络钓鱼等攻击。 除了 iptables,还有其他一些防火墙工具可供选择,如 firewalld。firewalld 是一个动态管理防火墙的工具,它提供了更易于管理的接口和更灵活的配置方式。它可以方便地定义不同的防火墙区域,每个区域可以设置不同的安全策略,从而更好地适应复杂的网络环境。 学习 Linux 防火墙不仅可以提升系统的安全性,还可以帮助我们更好地理解网络通信的原理和机制。希望大家都能重视起 Linux 防火墙的学习和应用,让我们的 Linux 系统在网络安全的环境下稳定运行。
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