bootloader的功能和映象的烧写和启动步骤

一、bootloader的功能

弄嵌入式的，首先得知道bootloader的功能是干嘛的，不能盲目的跟着别人的脚步，要你烧bootloader进板子就直接烧进去。

 

bootloader的功能:

1.引导操作系统。

2.升级（3种升级方式 OTP USB RS232）。

3初始化硬件设备。

4.建立内存空间映射图。

 

 

二、映象的烧写和启动步骤

拿到一块板子，要想他运行起来，我们就要了解以下几个步骤，普遍烧写启动步骤如下：

1.烧写bootloader（之后配置boot参数）

2.烧写内核 kernel

3.烧写文件系统

4.设置起机参数

 

我这里就简要的介绍一下，给大伙一个基本认识，具体的得参考自己的板子的相关资料。

 

在专用的嵌入式板子运行GNU/Linux系统已经变得越来越流行。一个嵌入式Linux系统从软件的角度看通常可以分为四个层次：

1、 引导加载程序。包括固化在固件(firmware)中的boot代码(可选)，和BootLoader两大部分。

2、Linux内核。特定于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数。

3、 文件系统。包括根文件系统和建立于Flash内存设备之上文件系统。通常用ramdisk来作为rootfs。

4、 用户应用程序。特定于用户的应用程序。有时在用户应用程序和内核层之间可能还会包括一个嵌入式图形用户界面。常用的嵌入式GUI有：MicroWindows和MiniGUI等。

引导加载程序是系统加电后运行的第一段软件代码。PC机中的引导加载程序由BIOS(其本质就是一段固件程序)和位于硬盘MBR中的OS BootLoader（比如，LILO和GRUB等）一起组成。BIOS在完成硬件检测和资源分配后，将硬盘MBR中的BootLoader读到系统的RAM中，然后将控制权交给OS BootLoader。BootLoader的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到 RAM 中，然后跳转到内核的入口点去运行，也即开始启动操作系统。

通常，BootLoader是严重地依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式世界。因此，在嵌入式世界里建立一个通用的BootLoader几乎是不可能的。尽管如此，我们仍然可以对BootLoader归纳出一些通用的概念来，以指导用户特定的BootLoader设计与实现。

bootloader的操作模式

1，自启动模式：在这种模式下，bootloader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行，整个过程并没有用户的介入。

2，交互模式：在这种模式下，目标机上的bootloader将通过串口或网络等通行手段从开发主机（Host）上下载内核映像等到RAM中。可以被bootloader写到目标机上的固态存储媒质中，或者直接进入系统的引导。也可以通过串口接收用户的命令。

bootloader的启动

第一阶段：

1，初始化基本硬件；

2，把bootloader自动搬运到内存中；

3，设置堆栈指针并将bss段清零。为后续执行代码做准备；

第二阶段：

1，初始化本阶段要用到的硬件；

2，读取环境变量；

3，启动：（a）自启动模式，从Flash或通过网络加载内核并执行；

(b) 下载模式，接收到用户的命令后执行；

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