bootloader

bootloader的启动加载模式和下载模式

启动加载模式：

这种引导方式也称为“自主（autonomous）引导方式”，也即BootLoader从目标机的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中并引导运 行，整个过程并没有用户的介入。这种引导方式是BootLoader的正常工作模式下普遍采用的一种引导方式。因此在嵌入式产品发布的时候，BootLoader一般以这种引导方式对内核代码进行启动引导。

下载模式：

在这种引导方式下目标机上的BootLoader将通过串口连接或网络连接等通信手段从主机下载文件，如下载应用程序、数据文件、内核映像等。从主机下载 的文件通常首先被BootLoader保存到目标机的RAM中，然后再被BootLoader写到目标机上的固态存储设备中，其后完成内核的引导运行。 BootLoader的这种引导方式通常在系统研发和更新时使用。

   在设计BootLoader时可以采用：一开始启动时处于正常的启动加载模式，但并不立即启动进入uCOS-II内核．而是提示延时5秒，等待终端用户如果按下某一特定按键，则切换到下载模式，否则继续启动uCOS-II内核。

执行bootloader时，将代码段，ROdata、RWdata段拷贝到RAM中，并初始化ZI段，bootloader分为两个阶段： 

bootloader stage1通常包含以下几个步骤（汇编语言部分）：

1。硬件设备初始化

2。设置堆栈。

3。为加载stage2准备RAM空间。

4。拷贝stage2到RAM空间。

5。跳转到stage2的C入口。

bootloader stage2通常包含以下几个步骤（C语言部分）：

1。初始化本阶段需要用到的硬件。

2。检测系统内存映射(memory map)

3。将 kernel 映像和根文件系统映像从 flash 上读到 RAM 空间中

4。为内核设置启动参数

5。调用内核