本文详细介绍了如何在IMX6平台上进行GPIO的内核驱动配置，包括从设备树文件修改到GPIO的复用配置，以及实际操作GPIO的步骤。通过查阅芯片手册，确定GPIO编号并使用脚本命令进行GPIO的导入、方向设置和值的读写，以实现对GPIO的控制。文中以GPIO2_IO03为例，展示了在系统中将其设置为输入或输出并检测状态的过程。
- 本人用到的引脚是(IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_NAND_DATA02），通过核心板的原理图可以查看HP_DECT引脚连接到NANDF_D3，然后打开设备树文件arch/arm/boot/dts/rainmx6dlemb.dts，可以查看该引脚的引用。
MX6QDL_PAD_NANDF_D3__GPIO2_IO03 0x80000000
复用成gpio，后面的config值默认是0x80000000，为快速配置，如果复用成其它功能相关的值可
以参考设备树中默认配置的值，如串口uart配置的值为0x1b0b1。
- 在arch/arm/boot/dts/imx6dl-pinfunc.h文件可以查看该引脚的定义：
#define MX6QDL_PAD_NANDF_D3__GPIO2_IO03 0x290 0x678 0x000 0x5 0x0
0x290 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_EIM_DATA16 mux寄存器偏移地址
0x678 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_EIM_DATA16 pad寄存器偏移地址
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