STM32:宏观介绍STM32(内含:1.STM32用途简介+2.系列介绍+3.片上资源/外设+4.命名规则+5.系统结构+6.引脚定义+7.启动配置+8.最小系统电路+9.最小系统实物图)

STM32广泛应用于智能车、无人机、机器人和工业控制等领域,其系列包括高性能、主流、超低功耗和无线系列。关键特性包括Cortex-M3内核、丰富的片上资源如GPIO、ADC、DMA等。STM32的命名规则、系统结构、引脚定义和启动配置等内容是理解和使用的基础。最小系统电路中,供电、晶振、复位和下载端口的配置至关重要。

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1.STM32用途简介:

 

解释:ARM是核心部分,程序的内核,加减乘除的计算,都是在ARM内完成。

智能车方向:循迹小车,读取光电传感器或者摄像头数据,驱动电机前进和转弯。

无人机:用STM32读取陀螺仪加速度计的姿态数据,根据控制算法控制电机的速度,从而保证飞机稳定飞行。

机器人:STM32驱动舵机,控制机器人关节和运动。

无线通信:STM32连接2.4G无限模块或者蓝牙,WIFI模块。

物联网:在无线通信基础上进行操作。

工业控制:PLC电路

娱乐电子产品:略

2.STM32系列介绍:

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