进程关系和作业控制

1.进程组

     进程组是一个或多个进程的集合，有个唯一的进程组ID。每个进程组有一个组长进程，其进程ID等于进程组ID。进程组的生命期从创建开始，到最后一个进程离开为止。

      获取和设置进程组ID的函数：

（1）返回调用进程的进程组ID：

    pid_t getpgrp(void);

（2）返回进程pid的进程组ID:

    pid_t getpgid(pid_t pid);      //若pid = 0，与getpgrp函数等效

（3） 加入/创建一个进程组：

    int setpgid(pid_t pid, pid_t pgid);      //将pid进程的进程组ID设置为pgid；若pid = pgid，pid进程变为进程组组长；如果pid = 0，则使用调用者的进程ID；若pgid = 0，用pid进程的进程ID作为进程组ID。   

    一个进程只能为自身或其子进程设置进程组ID。在fork子进程后，如果要设置子进程的进程组ID，为避免出现竞争，父进程要设置子进程的进程组ID，子进程也要设置自身的进程组ID。

2. 会话

      会话是一个或多个进程组的集合。

      建立一个新会话：pid_t setsid(void);

      如果调用setsid的进程不是一个进程组的组长，则创建一个新会话；若进程组组长调用该函数，则返回出错，为避免该情况，通常先调用fork，然后父进程终止，子进程继续，子进程继承父进程的进程组ID，而其进程ID是新分配的，如此则可以保证子进程不是一个进程组的组长。

      一个进程创建一个新会话后：该进程变成新会话的会话首进程（此时该进程是新会话中的唯一进程）；该进程成为一个新进程组的组长进程；该进程组没有控制终端。

       返回会话首进程的进程组ID：

       pid_t getsid(pid_t pid);       //若pid=0，返回调用进程的会话受进程的进程组ID；pid不属于调用者所属的会话则无法获取。

3. 控制终端

    一个会话可以有一个控制终端；与控制终端连接的会话首进程为控制进程；会话中的进程组可分为一个前台进程组和一个或多个后台进程组，前台进程组可以接收控制终端的输入和信号。控制终端的挂断信号会发送到控制进程。

4. 作业控制

      一个作业是几个进程的集合，通常是一个进程管道；可以在前台或后台启动一个作业，命令行后加空格和&，则为后台作业（如：pr *.c | lpr &）；前台进程组可以收到3个终端发送的信号：中断（Ctrl+C，SIGINT），退出（Ctrl+\，SIGQUIT)，挂起（Ctrl+Z，SIGTSTP）；

      若后台作业试图读终端，终端驱动程序向后台作业发送SIGTTIN信号停止该后台作业，将后台作业转为前台就可以读终端；类似，若后台作业试图写终端，会产生SIGTTOU信号。

5. 孤儿进程组

      定义：孤儿进程组的每个成员的父进程要么是该组的一个成员，要么不是该组所属会话的成员；

      不是孤儿进程组的条件：该组中有一个进程，其父进程在属于同一会话的另一个组中（有机会重启该组中停止的进程）。

   若进程组成为孤儿进程组，POSIX.1要求向孤儿进程组中处于停止状态的每个进程发送挂断信号（SIGHUP），接着又向其发送继续信号（SIGCONT）。