swift oc 混编

swift是未来的趋势,最近闲来无事,看了一下swift混编

首先创建OC项目或者Swift项目一个,然后在创建aaa.swift,此时Xcode会自动创建一个桥接文件名字:工程名-Bridging-Header.h

接下来配置工程:

1、

TARGETS ->Build Settings   --->Defines Module为YES

 TARGETS ->Build Settings  ---->Product Module Name ,也可以不设置,默认为工程的名字

2、创建类  aaa.swift

import UIKit

class aaa: NSObject {
    let nihao:String = "hello";
    override init() {
        super .init()
        print(bbb.init().sssss);
        
    }
}

3、在uiviewcontroller中引入swift文件,注意此处要填写第一步的Module Name-Swift.h,也就是#import "工程名字-Swift.h"

#import "ViewController.h"
#import "testSwift-Swift.h"
@interface ViewController ()

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];

    aaa * ss = [[aaa alloc]init];
    NSLog(@"%@",ss.nihao);
    // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
}

@end

4、若需要在swift中调用OC代码,比如创建bbb.h bbb.m

#import <Foundation/Foundation.h>

@interface bbb : NSObject
@property(nonatomic,strong)NSString * sssss;
@end
#import "bbb.h"

@implementation bbb
-(instancetype)init
{
    if (self = [super init]) {
        self.sssss = @"4567890-";
    }
    return self;
}
@end

则需要在桥接文件中#import "bbb.h",然后在swift中直接用即可,如步骤2中直接在构造方法中创建了bbb对象。

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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