ROS 机器人学习
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竹斋
计算机视觉 机器学习
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本地roslaunch远程机器的launch文件
本教程用于在local机器上launch robot上的文件： 此配置只能远程roslaunch相关文件，但是robot端不会有任何的提示，只能在本地终端上判断是否launch成功，launch完成后本地终端上不会打印任何字符。 一．相关配置 1.local配置.bashrc 在.bashrc添加 export ROS_IP=local_ip #loca原创 2016-10-13 18:54:14 · 1743 阅读 · 0 评论 -
turtlebot运行follower包实现人员跟随
下载并编译 https://github.com/turtlebot/turtlebot_apps/tree/indigo/turtlebot_follower 编译依赖于 要实现turtlebot的移动，首先要运行launch文件 roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch 然后 roslaunch tur原创 2016-09-12 16:33:11 · 5231 阅读 · 1 评论