MTK Camera HAL到驱动的流程总结一

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经典好文推荐，通过阅读本文，您将收获以下知识点:

一、架构介绍
二、Camera Open流程（Hal-Sensor）
三、Sensor Search流程

一、架构介绍

1.1 Camera的框架分为Kernel部分和Hal部分

Kernel部分：

image sensor driver——负责具体型号的sensor的id检测，上电，以及在preview、capture、初始化、3A等等功能设定时的寄存器配置；
ISP driver——通过DMA将sensor数据流上传；
Hal部分：

imageio——主要负责数据buffer上传的pipe；
drv——包含imgsensor和isp的hal层控制；
feature io——包含各种3A等性能配置；
来看一张图，大致来了解一下Camera的整体架构。

1.2 MiddleWare(MW)层

ICameraProvider——向上暴露的接口调用，实现是在CameraProvider中；
Device@3.2ICameraDevice——用于Camera Service去操作各个Camera device的操作，实现在CameraDevice3中；
Device@3.2ICameraDeviceSession——Camera会话的接口；
ICameraDeviceCallBack——底层对上层的CallBack接口；
CameraDeviceManager——用于管理CameraDevice，包括查找，打开，关闭等。

1.3 Pipeline介绍

PipelineModel是HAL3核心架构，对上需要开放对Pipeline创建 / 操作的API，对下需要建立Pipeline / 管理Pipeline的生命周期。
PipelineModel会针对不同的场景创建不同的Pipeline和HWNode，HWNode向下传输APP层的命令，向上传递图形数据。

P1Node——pipeline的root node，input app命令，output raw data to P2CaptureNode and P2StreamNode；
P2CaptureNode——转换raw data to yuv，Support scale/crop；
P2StreamingNode——和P2CaptureNode功能类似；
JPEGNode——Convert YUV to Jpeg；
FDNode——Generate the FD information；

二、Camera Open流程（Hal-Sensor）

在APP层调用openCamera后会调用的CameraDevice层，最后调用到driver中，整体的调用流程如下：

先从CameraDevice3SessionImpl的open函数分析。

//vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/main/hal/device/3.x/device/CameraDevice3SessionImpl.cppauto ThisNamespace::open(
    const ::android::sp<V3_4::ICameraDeviceCallback>& callback) -> ::android::status_t{
    auto pDeviceManager