HAL 硬件抽象层介绍

和你一起终身学习，这里是程序员Android

本篇文章主要介绍 Android 开发中的部分知识点，通过阅读本篇文章，您将收获以下内容:

和你一起终身学习，这里是程序员 Android

本篇文章主要介绍 Android 开发中的部分知识点，通过阅读本篇文章，您将收获以下内容:

一、HAL 概述
二、HAL 模块介绍
三、HAL 设备介绍
四、构建HAL模块

一、HAL 概述

HAL定义了供硬件供应商实施的标准接口，该接口使Android无需考虑底层驱动程序的实现。使用HAL可使您实现功能而不会影响或修改更高级别的系统。本页介绍了较旧的架构，该架构从Android 8.0开始不再受支持。对于Android 8.0及更高版本，请参见 HAL类型。图 1. HAL 组件

您必须为产品提供的特定硬件实现相应的HAL（和驱动程序）。HAL实现通常内置于共享库模块（.so文件）中，但是由于Android并未强制HAL实现与设备驱动程序之间进行标准交互，因此您可以根据自己的情况采取最佳措施。但是，为了使Android系统能够与您的硬件正确交互，您必须遵守每个特定于硬件的HAL接口中定义的合同。

为了确保HAL具有可预测的结构，每个特定于硬件的HAL接口都具有在中定义的属性 hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h。此界面允许Android