Windows传感器开发之请求用户许可

本文介绍了如何通过传感器管理器向用户请求传感器使用权限的方法。包括在尝试获取数据前测试传感器状态及在获取数据失败时请求权限的具体步骤。

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本主题介绍如何向用户请求许可以使用传感器。有关传感器 API 中的许可的背景信息,请参见管理用户许可

下面的示例演示某些您可选择以请求用户许可的常见方案。

下面的示例代码简单地使用异步方法调用按类型为从传感器管理器中检索的所有传感器请求许可。平台将打开一个对话框,提示用户仅启用尚未启用的传感器。若要在此例中确定用户是否已启用了任何传感器,您必须处理ISensorEvents::OnStateChanged 事件。

// Get the sensor collection.
hr = pSensorManager->GetSensorsByType(SAMPLE_SENSOR_TYPE_TIME, &pSensorColl);

if(SUCCEEDED(hr))
{
    // Request permissions for all sensors
    // in the collection.
    hr = pSensorManager->RequestPermissions(0, pSensorColl, FALSE);
}
您可以选择在尝试检索数据之前以同步方式测试传感器状态。下面的示例代码演示此方法。
if(SUCCEEDED(hr))
{
   // Check the current sensor state.
   SensorState state = SENSOR_STATE_NOT_AVAILABLE;

   hr = pSensor->GetState(&state);

   if(SUCCEEDED(hr))
   {
       if(state == SENSOR_STATE_ACCESS_DENIED)
       {
           wprintf_s(L"\nSensor not enabled, requesting permissions...\n");
           hr = pSensorManager->RequestPermissions(0, pSensorColl, TRUE);

           if(hr == HRESULT_FROM_WIN32(ERROR_ACCESS_DENIED) ||
              hr == HRESULT_FROM_WIN32(ERROR_CANCELLED)) 
           {
               wprintf_s(L"\nYou have previously denied access to this sensor.\n");
               wprintf_s(L"Please use the Location and Other Sensors control panel\n");
               wprintf_s(L"to enable the WDK Time Sensor and run this program again.\n");
           }
       }
   }
}

if(SUCCEEDED(hr))
{
    // Get the data report.
    hr = pSensor->GetData(&pReport);
}

下面的示例代码将在尝试从特定传感器检索数据报告失败的情况下提示用户许可使用传感器。
if(SUCCEEDED(hr))
{
    // Get the data report.
    hr = pSensor->GetData(&pReport);

    if(E_ACCESSDENIED == hr)
    {
       wprintf_s(L"\nSensor not enabled, requesting permissions...\n");
       hr = pSensorManager->RequestPermissions(0, pSensorColl, TRUE);

       if(hr == HRESULT_FROM_WIN32(ERROR_ACCESS_DENIED) ||
          hr == HRESULT_FROM_WIN32(ERROR_CANCELLED)) 
       {
           wprintf_s(L"\nYou have previously denied access to this sensor.\n");
           wprintf_s(L"Please use the Location and Other Sensors control panel\n");
           wprintf_s(L"to enable the WDK Time Sensor and run this program again.\n");
       }
    }
}



内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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