RTOS 基础知识

RTOS

一、定义与特点

最近两年RTOS操作系统在嵌入式领域越来越流行和受欢迎了，身边也有很多人在RTOS上构建项目。所以很有必要，来了解一下RTOS操作系统到底什么，这个操作系统有哪些特点，以及我们如何使用它。

RTOS全称为：Real Time OS，就是实时操作系统，强调的是：实时性。实时操作系统又分为硬实时和软实时。硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，硬实时系统不允许超时，在软实时里面处理过程超时的后果就没有那么严格。

在实时操作系统中，我们可以把要实现的功能划分为多个任务，每个任务负责实现其中的一部分，每个任务都是一个很简单的程序，通常是一个死循环。

但是我们应该注意的是RTOS本身并不是代表某一个操作系统，而是代表着某一类操作系统。常见的RTOS操作系统：FreeRTOS，UCOS，RTX，RT-Thread，DJYOS等。

RTOS操作系统的核心内容在于：实时内核。
RTOS CPU的工作原理是：

下面以FreeRTOS为例来讲一下RTOS先关的特点。

二、FreeRTOS

FreeRTOS是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。FreeRTOS提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信</