Matlab:基本数据类型[转载]

基于云平台的ATS系统微服务架构方案研究 在当前智慧地铁的升级转型过程中,城市轨道交通ATS系统面临着稳定性差、运维方 式繁琐和故障应急处理效率低等问题。为此,提出一种基于云平台的ATS系统微服务架构方案; 研究了ATS系统在云平台上的微服务总体架构、ATS应用的微服务划分和设计、容器部署方式 及通信交互模式,可实现系统松耦合和易扩展,达到节约计算资源、提高系统稳定性和运营效 率的目的 阅读详情

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 Matlab中有15种基本数据类型,主要是整型、浮点、逻辑、字符、日期和时间、结构数组、单元格数组以及函数句柄等。
  1. 整型:(int8;uint8;int16;uint16;int32;uint32;int64;uint64)
    通过intmax(class)和intmin(class) 函数返回该类整型的最大值和最小值,例如intmax(‘int8’)=127;
  2. 浮点:(single;double)
    浮点数:REALMAX(‘double’)和REALMAX(‘single’)分别返回双精度浮点和单精度浮点的最大值,REALMIN(‘double’)和REALMIN (‘single’)分别返回双精度浮点和单精度浮点的最小值。
  3. 逻辑:(logical)
    Logical:下例是逻辑索引在矩阵操作中的应用,将5*5矩阵中大于0.5的元素设定为0:
    A = rand(5);
    A(A>0.5)=0;
  4. 字符:(char)
    Matlab中的输入字符需使用单引号。字符串存储为字符数组,每个元素占用一个ASCII字符。如日期字符:DateString=’9/16/2001’ 实际上是一个1行9列向量。构成矩阵或向量的行字符串长度必须相同。可以使用char函数构建字符数组,使用strcat函数连接字符。
    例如,命令 name = [‘abc’ ; ‘abcd’] 将触发错误警告,因为两个字符串的长度不等,此时可以通过空字符凑齐如:name = [‘abc ’ ; ‘abcd’],更简单的办法是使用char函数:char(‘abc’,’abcd’),Matlab自动填充空字符以使长度相等,因此字符串矩阵的列纬总是等于最长字符串的字符数.
    例如size(char(‘abc’,’abcd’))返回结果[2,4],即字符串’abc’实际存在的是’abc ’,此时如需提取矩阵中的某一字符元素,需要使用deblank函数移除空格如name =char(‘abc’,’abcd’); deblank(name(1,:))。
    此外,Matlab同时提供一种更灵活的单元格数组方法,使用函数cellstr可以将字符串数组转换为单元格数组:
    data= char(‘abc’,’abcd’)
    length(data(1,:)) ->? 4
    cdata=cellstr(data)
    length(cdata{1}) ->?3
    常用的字符操作函数:
    blanks(n) 返回n个空字符
    deblank(s) 移除字符串尾部包含的空字符
    (string) 将字符串作为命令执行
    findstr(s1,s2) 搜索字符串
    ischar(s) 判断是否字符串
    isletter(s) 判断是否字母
    lower(s) 转换小写
    upper(s) 转换大写
    strcmp(s1,s2) 比较字符串是否相同
    strncmp(s1,s2,n) 比较字符串中的前n个字符是否相同
    strrep(s1,s2,s3) 将s1中的字符s2替换为s3
  5. 日期和时间
    Matlab提供三种日期格式:日期字符串如’1996-10-02’,日期序列数如729300(0000年1月1日为1)以及日期向量如 1996 10 2 0 0 0,依次为年月日时分秒。
    常用的日期操作函数:
    datestr(d,f) 将日期数字转换为字符串
    datenum(str,f) 将字符串转换为日期数字
    datevec(str) 日期字符串转换向量
    weekday(d) 计算星期数
    eomday(yr,mth) 计算指定月份最后一天
    calendar(str) 返回日历矩阵
    clock 当前日期和时间的日期向量
    date 当前日期字符串
    now 当前日期和时间的序列数

  6. 结构
    结构是包含已命名“数据容器”或字段的数组。结构中的字段可以包含任何数据。

    1. 构建结构数组
      (1)赋值方法
      下面的赋值命令产生一个名为patient的结构数组,该数组包含三个字段:
      patient.name = ‘John Doe’;
      patient.billing = 127.00;
      patient.test = [79 75 73; 180 178 177.5; 220 210 205];
      在命令区内输入patient可以查看结构信息:
      name: ‘John Doe’
      billing: 127
      test: [3x3 double]
      继续赋值可扩展该结构数组:
      patient(2).name = ‘Ann Lane’;
      patient(2).billing = 28.50;
      patient(2).test = [68 70 68; 118 118 119; 172 170 169];
      赋值后结构数组变为[1 2]。
      (2)构建结构数组:struct函数
      函数基本形式为:strArray = struct(‘field1’,val1,’field2’,val2, …)
      例如:
      weather(1) = struct(‘temp’, 72,’rainfall’, 0.0);
      weather(2) = struct(‘temp’, 71,’rainfall’, 0.1);
      weather = repmat(struct(‘temp’, 72, ‘rainfall’, 0.0), 1, 3);
      weather = struct(‘temp’, {68, 80, 72}, ‘rainfall’, {0.2, 0.4, 0.0});
      (3)访问结构数据
      以下都是合法的结构数组访问命令:
      mypatients = patient(1:2) 获取子结构数据
      mypatients(1) 访问结构数据
      patient(2).name 访问结构数据中的特定字段
      patient(3).test(2,2) 访问结构数据中的特定字段(该字段为数组)
      bills = [patient.billing] 访问多个结构
      tests = {patient(1:2).test} 提取结构数据转换成单元格数组
      使用结构字段的动态名称
      通过structName.(expression_r_r_r)可以赋予结构字段名称并访问数据。例如字段名为expression_r_r_r、结构名为structName,访问其中第7行1至25列数据可以使用命令:structName.(expression_r_r_r)(7,1:25)。
      例如,存在一个学生每周成绩数据结构数组,其数据通过以下方式建立:
      testscores.wang.week(1:25) = …
      [95 89 76 82 79 92 94 92 89 81 75 93 …
      85 84 83 86 85 90 82 82 84 79 96 88 98];
      testscores.chen.week(1:25) = …
      [87 80 91 84 99 87 93 87 97 87 82 89 …
      86 82 90 98 75 79 92 84 90 93 84 78 81];
      即结构名为testscores,字段使用每个学生的名称命名,分别为wang和chen,每个学生下面包含名为week的成绩结构数组。
      现计算给定结构名称、学生名称和起止周数的平均分数。
      在命令窗口中输入 edit avgscore.m,输入以下代码后保存文件:
      function avg = avgscore(struct,student, first, last)
      avg = sum(struct.(student).week(first:last))/(last - first + 1);
      在命名窗口中输入:avgscore(testscores, ‘chen’, 7, 22) 计算学生陈从第7周到第22周的平均分数。
      (4)添加和删除结构字段
      命令struct.(field)可添加或修改字段。如patient(2).ssn = ‘000-00-0000’ 在结构patient中添加一个名为ssn的字段。
      删除字段使用rmfield函数,如patient2 = rmfield(patient, ‘name’) 删除name字段并产生新的结构。
    2. 单元格数组:(cell)
      单元格数组提供了不同类型数据的存储机制,可以储存任意类型和任意纬度的数组。
      访问单元格数组的规则和其他数组相同,区别在于需要使用花括号{}访问,例如A{2,5}访问单元格数组A中的第2行第5列单元格。
      (1)构建单元格数组:赋值方法
      使用花括号标识可直接创建单元格数组,如:
      A(1,1) = {[1 4 3; 0 5 8; 7 2 9]};
      A(1,2) = {‘abcd’};
      A(2,1) = {3+7i};
      A(2,2) = {-pi:pi/10:pi};
      上述命令创建2*2的单元格数组A。继续添加单元格元素直接使用赋值如A(2,3)={5}即可,注意需使用花括号标识。简化的方法是结合使用花括号(单元格数组)和方括号()创建,如C = {[1 2], [3 4]; [5 6], [7 8]};
      (2)构建单元格数组:函数方法
      Cell函数。如:
      B = cell(2, 3);
      B(1,3) = {1:3};
      (3)访问数据
      通过索引可直接访问单元格数组中的数据元素,例如:
      N{1,1} = [1 2; 4 5];
      N{1,2} = ‘Name’;
      N{2,1} = 2-4i;
      N{2,2} = 7;
      c = N{1,2}
      d = N{1,1}(2,2)
    3. 函数句柄
      函数句柄是用于间接调用一个函数的Matlab值或数据类型。在调用其它函数时可以传递函数句柄,也可在数据结构中保存函数句柄备用。通过命令形式 fhandle = @functionname 可以创建函数句柄,例如 trigFun=@sin,或匿名函数sqr = @(x) x.^2;。
      使用句柄调用函数的形式是 fhandle(arg1, arg2, …, argn) 或 fhandle()(无参数)。如:
      trigFun(1)。例:
      function x = plotFHandle(fhandle, data)
      plot(data, fhandle(data))
      plotFHandle(@sin, -pi:0.01:pi)
      数据类型转换如C语言中的强制类型转换相似e.g.:
      y=9;
      z=double(y);
      Matlab中的图像数据类型转换
      MATLAB中读入图像的数据类型是uint8,而在矩阵中使用的数据类型是double因此I2=im2double(I1) :把图像数组I1转换成double精度类型;如果不转换,在对uint8进行加减时会产生溢出,可能提示的错误为:Function ‘*’ is not defined for values of class ‘uint8’。
      图像数据类型转换函数
      默认情况下,matlab将图像中的数据存储为double型,即64位浮点数;matlab还支持无符号整型(uint8和uint16);uint型的优势在于节省空间,涉及运算时要转换成double型。
      im2double():将图像数组转换成double精度类型
      im2uint8():将图像数组转换成unit8类型
      im2uint16():将图像数组转换成unit16类型
使用Qt在FreeRTOS上构建MCU应用程序 如果我们想要在FreeRTOS上运行该应用程序,我们需要选择适用于我们处理器架构的交叉编译工具链,并将目标设备设置为我们的开发板。在该代码中,我们使用xTaskCreate()函数创建了一个名为“qt_task”的任务,并将其启动。首先,我们需要安装Qt for MCU开发环境。Qt for MCU是基于Qt 5开发的针对MCU的特殊版本,它可以生成最小体积的代码,从而适用于资源有限的嵌入式系统。如果我们想要在FreeRTOS上运行这个程序,我们需要将其包装在一个任务中,并在任务创建后启动Qt的事件循环。 阅读详情

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