视觉知识
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今晚早睡QAQ
这个作者很懒，什么都没留下…
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【机器视觉------标定篇（二）】三点成圆算法（求相机旋转中心）
由图可知，线OA=OB=OC=外接圆的半径（r）,从三点向【以O点为原点的坐标系】做垂线。机器视觉项目应用中，相机安装在机器人上，并且需要定位产品返回坐标偏差以及角度偏差。不共线的三点坐标 A（X₁,Y₁） ，B（X₂,Y₂） ,C（X₃,Y₃）即任两点组成的斜率不能相等，也验证了三点成圆条件：三点不共线。与九点标定配合使用，实现精准角度补偿。原创 2023-04-17 17:27:02 · 3790 阅读 · 2 评论 -
【机器视觉】基础知识---相机篇
相机相机种类相机参数像素/分辨率靶面尺寸像元尺寸传感器（类型及厂家）帧率色彩模式数据接口镜头接口相机种类常用的工业相机类型：面阵相机、线阵相机、3D相机相机参数像素/分辨率靶面尺寸像元尺寸传感器（类型及厂家）帧率色彩模式数据接口镜头接口...原创 2022-02-24 15:05:10 · 13202 阅读 · 0 评论