超级简单的大疆tello无人机视频实现（很少代码）

最新推荐文章于 2025-09-12 20:05:50 发布

原创最新推荐文章于 2025-09-12 20:05:50 发布 · 1.2w 阅读

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#tello #视频流 #ffplay #streamon

本文介绍了一种简单方法，通过连接Tello无人机的WiFi，使用UDP组件发送命令打开视频流，并利用ffmpeg中的ffplay实现在PC上查看视频。文章详细描述了从连接WiFi到运行ffplay的步骤，最终实现视频流的展示，虽然存在2秒左右的延迟且清晰度有限。

大疆tello无人机出来有1年时间了，使用pc查看视频的功能也只是今年才开放，经过2天的摸索，终于用简单的方法实现，不敢独享，分享出来。

1、连接tello的wifi：

2、使用udp组件发送打开视频流命令“streamon”

       IdUDPClient1.Host:='192.168.10.1';
       IdUDPClient1.Port:=8889;
       IdUDPClient1.Active:=True;
       IdUDPClient1.Send('command');
       IdUDPClient1.Send('streamon');//打开视频

3、运行ffmpeg中的ffplay查看视频：在cmd中输入“ffplay -f h264 udp://0.0.0.0:11111”

4、展示结果（延迟2秒左右，不是非常清晰）

5、关闭视频流“streamoff”

       IdUDPClient1.Host:='192.168.10.1';
       IdUDPClient1.Port:=8889;
       IdUDPClient1.Active:=True;
       IdUDPClient1.Send('command');
       IdUDPClient1.Send('streamonoff');//关视频