hdu 1074

本文介绍如何使用状态压缩动态规划(DP)解决作业调度问题,以最小化因超过作业期限而产生的扣分。通过详细阐述算法流程,包括状态定义、转移方程及路径回溯,提供了一个C++实现示例。

有n个作业,做一门作业会花费一定的时间,每门作业有一个期限,过了期限每天就会扣分,问该怎样安排写作业的顺序,使得扣分最小。
状态压缩dp
dp[i] 表示 完成i所对应的集合的作业的最小花费,一开始初始化为INF, dp[i] = min(dp[i-{j} + cost),其中cost表示完成了i包含的作业后完成j的花费。
由于要输出路径,所以要记录每个状态的上一个状态,最后反向打印

#include <cstdio>
#include <algorithm>

using namespace std;

const int INF = 0x3f3f3f3f;
int t,n,d[16],c[16],dp[1<<15],pre[1<<15];
char s[16][110];
void print(int stat){
	if(!stat) return ;
	int t = 0 ;
	for(int i = 0;i<n;i++)
		if((stat & (1<<i)) != 0 && (pre[stat] & (1<<i)) == 0){
			t = i;
			break;
		}
	print(pre[stat]);
	printf("%s\n",s[t]);
}

int main(){
	scanf("%d",&t);
	while(t--){
		scanf("%d",&n);
		for(int i = 0;i<n;i++)
			scanf("%s%d%d",s[i],d+i,c+i);
		for(int i = 0;i<(1<<15);i++)
			dp[i] = INF;
		dp[0] = 0;
		for(int i = 0;i<(1<<n);i++){
			for(int j = 0;j<n;j++){
				if(i & (1<<j)) continue;
				int cost = 0;
				for(int k = 0;k<n;k++)
					if(i & (1<<k)) cost += c[k];
				cost += c[j];
				cost = max(0,cost - d[j]);
				if(dp[i | (1<<j)] > dp[i] + cost){
					dp[i | (1<<j)] = dp[i] + cost;
					pre[i | (1<<j)] = i;
				}
			}
		}
		printf("%d\n",dp[(1<<n)-1]);
		print((1<<n)-1); 
	}
	return 0;
}
 	
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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