树莓派实验室

最新推荐文章于 2024-09-13 07:33:56 发布

Roc-Ng

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分类专栏：树莓派文章标签：树莓派 PVM 脉宽调制呼吸灯舵

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介绍如何使用树莓派通过GPIO接口实现脉宽调制(PWM)，包括创建PWM实例、设置频率与占空比等基本操作，并提供两个示例程序：使LED每两秒闪烁一次及在亮/暗间平滑过渡。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

转载自（树莓派实验室）

脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在树莓派上，可以通过对GPIO的编程来实现PWM。

创建一个 PWM 实例：

 
        p 
        = 
         GPIO.PWM(channel, frequency)

启用 PWM：

 
        p.start(dc)   
        # dc 代表占空比（范围：0.0 <= dc >= 100.0）

更改频率：

 
        p.ChangeFrequency(freq)   
        # freq 为设置的新频率，单位为 Hz

更改占空比：

 
        p.ChangeDutyCycle(dc)  
        # 范围：0.0 <= dc >= 100.0

停止 PWM：

 
        p.stop()

注意，如果实例中的变量“p”超出范围，也会导致 PWM 停止。

以下为使 LED 每两秒钟闪烁一次的示例：

 
        import 
         RPi.GPIO as GPIO
       
        GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
       
        GPIO.setup(
        12
        , GPIO.OUT)
       
        p 
        = 
         GPIO.PWM(
        12
        , 
        0.5
        )
       
        p.start(
        1
        )
       
        input
        (
        '点击回车停止：'
        )   
        # 在 Python 2 中需要使用 raw_input
       
        p.stop()
       
        GPIO.cleanup()

以下为使 LED 在亮/暗之间切换的示例：

 
        import 
         time
       
        import 
         RPi.GPIO as GPIO
       
        GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
       
        GPIO.setup(
        12
        , GPIO.OUT)
       
        p 
        = 
         GPIO.PWM(
        12
        , 
        50
        )  
        # 通道为 12 频率为 50Hz
       
        p.start(
        0
        )
       
        try
        :
       
        while 
         1
        :
       
        for 
         dc 
        in 
         range
        (
        0
        , 
        101
        , 
        5
        ):
       
        p.ChangeDutyCycle(dc)
       
        time.sleep(
        0.1
        )
       
        for 
         dc 
        in 
         range
        (
        100
        , 
        -
        1
        , 
        -
        5
        ):
       
        p.ChangeDutyCycle(dc)
       
        time.sleep(
        0.1
        )
       
        except 
         KeyboardInterrupt:
       
        pass
       
        p.stop()
       
        GPIO.cleanup()