SpringMVC的执行流程

本文详细介绍了SpringMVC框架的核心组件,包括DispatcherServlet、Controller/Handler、HandlerMapping、HandlerAdapter和ViewResolver的工作原理及流程。从用户请求开始,到前端控制器、处理器映射器、处理器适配器,再到视图解析器,最后返回响应给用户,全面解析了SpringMVC的运行机制。

SpringMVC框架的核心组件

	1.DispatcherServlet: 前端控制器,用来过滤客户端发送过来,想要进行逻辑处理的请求。

	2.Controller/Headler: 控制器/处理器。开发人员自定义,用来处理用户请求的,并且处理完成之后返回给用户指定视图的对象。

	3.HandlerMapping: 处理器映射器。DispatcherServlet接收到客户端请求的URL之后,根据一定的匹配规则,再把请求转发给对应的Handler,这个匹配规则由HandlerMapping决定。
	
	4.HandlerAdaptor:处理器适配器。处理器适配器用来适配每一个要执行的Handler对象。通过HandlerAdapter可以支持任意的类作为处理器
	
	5.ViewResolver:视图解析器。Handler返回的是逻辑视图名,需要有一个解析器能够将逻辑视图名转换成实际的物理视图。而且Spring的可扩展性决定了视图可以由很多种,所以需要不同的视图解析器,解析不同的视图。但是一般由jsp充当视图的情况居多

整个访问的流程:
1.用户发送请求,前端控制器DispatcherServlet接收到请求之后自己不处理请求,而是把请求转发给委托给其他的解析器进行处理,作为统一的访问点,进行全局的流程控制。
2.前端控制器把请求转发给HandleMapping,HandleMapping根据用户请求的url找到handle,并把handle返回给前端控制器。
3.前端控制器再把请求转发给HandleAdapter,HandleAdapter会根据适配的结果调用处理器的功能处理方法,完成功能处理,并返回一个MoelAndView对象。
4.前端控制器把ModelAndView交给视图解析器ViewResolver,视图解析器ViewResolver将ModelAndView中的逻辑视图名解析成物理视图名,并将模型Model中的数据渲染到页面上。
5.最后返回到前端控制器,由前端控制器返回响应给用户,至此一个流程结束。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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