8、设备驱动中的中断处理详解-优快云博客

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设备驱动中的中断处理详解

1. 中断请求概述

中断请求（IRQ）可来自不同源，如GPIO、EXTI或片上外设。不同设备可共享同一中断线，即共享一个IRQ。在Linux中，IRQ号是机器上不同中断源的枚举，通常枚举的是系统中所有中断控制器的输入引脚数量。它是虚拟中断ID，与硬件无关。

Linux内核使用单个大编号空间，为每个独立的IRQ源分配不同编号。在只有一个中断控制器的系统中，这很简单；但在有多个中断控制器的系统中，内核需确保每个控制器分配到不重叠的Linux IRQ编号。

现代片上系统（SoC）中，注册为irqchips的中断控制器数量不断增加。过去，IRQ号可选择与进入根中断控制器的硬件IRQ线匹配，但现在它只是一个编号。因此，需要一种机制将控制器本地的中断编号（硬件irq，hwirq）与Linux IRQ编号分开。

2. 中断控制器相关数据结构

2.1 irq_chip结构

中断控制器驱动（依赖特定架构）会向内核注册一个irq_chip结构，该结构包含一组指向管理中断控制器IRQ的函数的指针。其声明如下：

/*
 * struct irq_chip - hardware interrupt chip descriptor
 * @parent_device:     pointer to parent device for irqchip
 * @name:              name for /proc/interrupts
 * @irq_startup:       start up the interrupt (def