(转)Wince读核1-启动流程6

本文介绍了ARM9中断向量表的初始化过程,探讨了中断向量放置在高地址0xffff0000或低地址0x00000000的方法,并详细解析了在高地址初始化中断向量表的具体实现。

5. 中断向量表初始化
接下来的代码进行中断向量表初始化。首先需要介绍一下arm中断的知识。对于arm9,它的中断向量可以放在低地址0x00000000,或者高地址0xffff0000。ce只能将中断向量表放在高地址。这是由ce的整个编译系统决定的。网上有一篇文章"Eboot编译编译器决定中断向量及其实现单一性的原因"(写这篇文章的哥们肯定语文没学好,我也是:(),介绍的挺详细,另外我觉得有两点需要加以补充。一个是pe文件不能拷贝0x400后的部分直接执行,不仅仅是偏移量的问题,在后面介绍pe文件结构的时候会说明;另一个是image映像(nb0)文件的前4k部分是romimage生成的。这4k包含一个signature(0x43454345),一个ROMHDR结构数据的地址。对于eboot.nb0来说,在最开始还包含一个跳转指令0xea0003fe。这个机器码的意思是"b #3fe<<2"。考虑到arm的流水线,实际就是跳转到4k地址处了。
所以如果需要eboot支持中断,可以采取两种途径。一种是模仿内核的中断初始化,在高地址0xffff0000初始化中断向量表,一种是在低地址0x00000000存放中断向量表。对于前一种方法,可以直接参考内核的实现方法。对于后一种方法,首先需要特别修改虚拟地址和物理地址的映射关系,将物理地址映射到虚拟地址0x00000000上,而不是ce默认设定的0x80000000;接着需要修改eboot.bib文件,将RAMIMAGE设置在0x00000000上。最后需要一点小技巧,需要手动修改eboot.nb0的头几十个字节的机器码,改成0xea00xxxx之类的机器指令,目的是将中断处理跳转到真实的中断向量表处。当然,这个真实的中断向量表需要事先设定好。最后声明,这是本人的想法而已,还没有时间动手实践过。
现在回到正题上来。下面这段代码很好懂,从虚拟地址0xffff0000开始连续存储8个指令"ldr     pc, [pc, #0x3E0-8]",然后从虚拟地址0xffff03e0开始存储中断向量表VectorTable。这样的效果就是,在发生中断时,比如irq中断,执行的命令相当于将irq的中断向量IRQHandler的地址装载到pc寄存器中,从而跳转到相应的中断向量处理程序中执行。
     ; Setup the vector area.
      ;
      ;       (r8) = ptr to exception vectors

             add     r7, pc, #VectorInstructions - (.+8)
             ldmia   r7!, {r0-r3}                    ; load 4 instructions
             stmia   r8!, {r0-r3}                    ; store the 4 vector instructions
             ldmia   r7!, {r0-r3}                    ; load 4 instructions
             stmia   r8!, {r0-r3}                    ; store the 4 vector instructions

      ; convert VectorTable to Physical Address
            ldr     r0, =VectorTable                ; (r0) = VA of VectorTable
            mov     r1, r11                         ; (r1) = &OEMAddressTable[0]
            bl      PaFromVa
            mov     r7, r0                          ; (r7) = PA of VectorTable
            add     r8, r8, #0x3E0-(8*4)            ; (r8) = target location of the vector table
            ldmia   r7!, {r0-r3}
            stmia   r8!, {r0-r3}
            ldmia   r7!, {r0-r3}
            stmia   r8!, {r0-r3}
中断处理程序如何处理中断,那是另外一个题目了。

 

http://hi.baidu.com/garnetttt/blog/item/dd4401e93cf7103bb90e2d2a.html

当前,全球经济格局深刻调整,数字化浪潮席卷各行各业,智能物流作为现代物流发展的必然趋势和关键支撑,正迎来前所未有的发展机遇。以人工智能、物联网、大数据、云计算、区块链等前沿信息技术的快速迭代与深度融合为驱动,智能物流不再是传统物流的简单技术叠加,而是正在经历一场从自动化向智能化、从被动响应向主动预测、从信息孤岛向全面互联的深刻变革。展望2025年,智能物流系统将不再局限于提升效率、降低成本的基本目标,而是要构建一个感知更全面、决策更精准、执行更高效、协同更顺畅的智慧运行体系。这要求我们必须超越传统思维定式,以系统化、前瞻性的视角,全面规划和实施智能物流系统的建设。本实施方案正是基于对行业发展趋势的深刻洞察和对未来需求的精准把握而制定。我们的心目标在于:通过构建一个集成了先进感知技术、大数据分析引擎、智能决策算法和高效协同平台的综合智能物流系统,实现物流全链路的可视化、透明化和智能化管理。这不仅是技术层面的革新,更是管理模式和服务能力的全面提升。本方案旨在明确系统建设的战略方向、关键任务、技术路径和实施步骤,确保通过系统化部署,有效应对日益复杂的供应链环境,提升整体物流韧性,优化资源配置效率,降低运营成本,并最终为客户创造更卓越的价值体验。我们致力于通过本方案的实施,引领智能物流迈向更高水平,为构建现代化经济体系、推动高质量发展提供强有力的物流保障。
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