(转)Wince读核1-启动流程6

本文介绍了ARM9中断向量表的初始化过程,探讨了中断向量放置在高地址0xffff0000或低地址0x00000000的方法,并详细解析了在高地址初始化中断向量表的具体实现。

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5. 中断向量表初始化
接下来的代码进行中断向量表初始化。首先需要介绍一下arm中断的知识。对于arm9,它的中断向量可以放在低地址0x00000000,或者高地址0xffff0000。ce只能将中断向量表放在高地址。这是由ce的整个编译系统决定的。网上有一篇文章"Eboot编译编译器决定中断向量及其实现单一性的原因"(写这篇文章的哥们肯定语文没学好,我也是:(),介绍的挺详细,另外我觉得有两点需要加以补充。一个是pe文件不能拷贝0x400后的部分直接执行,不仅仅是偏移量的问题,在后面介绍pe文件结构的时候会说明;另一个是image映像(nb0)文件的前4k部分是romimage生成的。这4k包含一个signature(0x43454345),一个ROMHDR结构数据的地址。对于eboot.nb0来说,在最开始还包含一个跳转指令0xea0003fe。这个机器码的意思是"b #3fe<<2"。考虑到arm的流水线,实际就是跳转到4k地址处了。
所以如果需要eboot支持中断,可以采取两种途径。一种是模仿内核的中断初始化,在高地址0xffff0000初始化中断向量表,一种是在低地址0x00000000存放中断向量表。对于前一种方法,可以直接参考内核的实现方法。对于后一种方法,首先需要特别修改虚拟地址和物理地址的映射关系,将物理地址映射到虚拟地址0x00000000上,而不是ce默认设定的0x80000000;接着需要修改eboot.bib文件,将RAMIMAGE设置在0x00000000上。最后需要一点小技巧,需要手动修改eboot.nb0的头几十个字节的机器码,改成0xea00xxxx之类的机器指令,目的是将中断处理跳转到真实的中断向量表处。当然,这个真实的中断向量表需要事先设定好。最后声明,这是本人的想法而已,还没有时间动手实践过。
现在回到正题上来。下面这段代码很好懂,从虚拟地址0xffff0000开始连续存储8个指令"ldr     pc, [pc, #0x3E0-8]",然后从虚拟地址0xffff03e0开始存储中断向量表VectorTable。这样的效果就是,在发生中断时,比如irq中断,执行的命令相当于将irq的中断向量IRQHandler的地址装载到pc寄存器中,从而跳转到相应的中断向量处理程序中执行。
     ; Setup the vector area.
      ;
      ;       (r8) = ptr to exception vectors

             add     r7, pc, #VectorInstructions - (.+8)
             ldmia   r7!, {r0-r3}                    ; load 4 instructions
             stmia   r8!, {r0-r3}                    ; store the 4 vector instructions
             ldmia   r7!, {r0-r3}                    ; load 4 instructions
             stmia   r8!, {r0-r3}                    ; store the 4 vector instructions

      ; convert VectorTable to Physical Address
            ldr     r0, =VectorTable                ; (r0) = VA of VectorTable
            mov     r1, r11                         ; (r1) = &OEMAddressTable[0]
            bl      PaFromVa
            mov     r7, r0                          ; (r7) = PA of VectorTable
            add     r8, r8, #0x3E0-(8*4)            ; (r8) = target location of the vector table
            ldmia   r7!, {r0-r3}
            stmia   r8!, {r0-r3}
            ldmia   r7!, {r0-r3}
            stmia   r8!, {r0-r3}
中断处理程序如何处理中断,那是另外一个题目了。

 

http://hi.baidu.com/garnetttt/blog/item/dd4401e93cf7103bb90e2d2a.html

内容概要:本文详细介绍了基于FPGA的144输出通道可切换电压源系统的设计与实现,涵盖系统总体架构、FPGA硬件设计、上位机软件设计以及系统集成方案。系统由上位机控制软件(PC端)、FPGA控制心和高压输出模块(144通道)三部分组成。FPGA硬件设计部分详细描述了Verilog代码实现,包括PWM生成模块、UART通信模块和温度监控模块。硬件设计说明中提及了FPGA选型、PWM生成方式、通信接口、高压输出模块和保护电路的设计要点。上位机软件采用Python编写,实现了设备连接、命令发送、序列控制等功能,并提供了一个图形用户界面(GUI)用于方便的操作和配置。 适合人群:具备一定硬件设计和编程基础的电子工程师、FPGA开发者及科研人员。 使用场景及目标:①适用于需要精确控制多通道电压输出的实验环境或工业应用场景;②帮助用户理解和掌握FPGA在复杂控制系统中的应用,包括PWM控制、UART通信及多通道信号处理;③为研究人员提供一个可扩展的平台,用于测试和验证不同的电压源控制算法和策略。 阅建议:由于涉及硬件和软件两方面的内容,建议者先熟悉FPGA基础知识和Verilog语言,同时具备一定的Python编程经验。在阅过程中,应结合硬件电路图和代码注释,逐步理解系统的各个组成部分及其相互关系。此外,实际动手搭建和调试该系统将有助于加深对整个设计的理解。
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