(转)Wince读核1-启动流程6

本文介绍了ARM9中断向量表的初始化过程,探讨了中断向量放置在高地址0xffff0000或低地址0x00000000的方法,并详细解析了在高地址初始化中断向量表的具体实现。

5. 中断向量表初始化
接下来的代码进行中断向量表初始化。首先需要介绍一下arm中断的知识。对于arm9,它的中断向量可以放在低地址0x00000000,或者高地址0xffff0000。ce只能将中断向量表放在高地址。这是由ce的整个编译系统决定的。网上有一篇文章"Eboot编译编译器决定中断向量及其实现单一性的原因"(写这篇文章的哥们肯定语文没学好,我也是:(),介绍的挺详细,另外我觉得有两点需要加以补充。一个是pe文件不能拷贝0x400后的部分直接执行,不仅仅是偏移量的问题,在后面介绍pe文件结构的时候会说明;另一个是image映像(nb0)文件的前4k部分是romimage生成的。这4k包含一个signature(0x43454345),一个ROMHDR结构数据的地址。对于eboot.nb0来说,在最开始还包含一个跳转指令0xea0003fe。这个机器码的意思是"b #3fe<<2"。考虑到arm的流水线,实际就是跳转到4k地址处了。
所以如果需要eboot支持中断,可以采取两种途径。一种是模仿内核的中断初始化,在高地址0xffff0000初始化中断向量表,一种是在低地址0x00000000存放中断向量表。对于前一种方法,可以直接参考内核的实现方法。对于后一种方法,首先需要特别修改虚拟地址和物理地址的映射关系,将物理地址映射到虚拟地址0x00000000上,而不是ce默认设定的0x80000000;接着需要修改eboot.bib文件,将RAMIMAGE设置在0x00000000上。最后需要一点小技巧,需要手动修改eboot.nb0的头几十个字节的机器码,改成0xea00xxxx之类的机器指令,目的是将中断处理跳转到真实的中断向量表处。当然,这个真实的中断向量表需要事先设定好。最后声明,这是本人的想法而已,还没有时间动手实践过。
现在回到正题上来。下面这段代码很好懂,从虚拟地址0xffff0000开始连续存储8个指令"ldr     pc, [pc, #0x3E0-8]",然后从虚拟地址0xffff03e0开始存储中断向量表VectorTable。这样的效果就是,在发生中断时,比如irq中断,执行的命令相当于将irq的中断向量IRQHandler的地址装载到pc寄存器中,从而跳转到相应的中断向量处理程序中执行。
     ; Setup the vector area.
      ;
      ;       (r8) = ptr to exception vectors

             add     r7, pc, #VectorInstructions - (.+8)
             ldmia   r7!, {r0-r3}                    ; load 4 instructions
             stmia   r8!, {r0-r3}                    ; store the 4 vector instructions
             ldmia   r7!, {r0-r3}                    ; load 4 instructions
             stmia   r8!, {r0-r3}                    ; store the 4 vector instructions

      ; convert VectorTable to Physical Address
            ldr     r0, =VectorTable                ; (r0) = VA of VectorTable
            mov     r1, r11                         ; (r1) = &OEMAddressTable[0]
            bl      PaFromVa
            mov     r7, r0                          ; (r7) = PA of VectorTable
            add     r8, r8, #0x3E0-(8*4)            ; (r8) = target location of the vector table
            ldmia   r7!, {r0-r3}
            stmia   r8!, {r0-r3}
            ldmia   r7!, {r0-r3}
            stmia   r8!, {r0-r3}
中断处理程序如何处理中断,那是另外一个题目了。

 

http://hi.baidu.com/garnetttt/blog/item/dd4401e93cf7103bb90e2d2a.html

Matlab基于粒子群优化算法及鲁棒MPPT控制器提高光伏并网的效率内容概要:本文围绕Matlab在电力系统优化与控制领域的应用展开,重点介绍了基于粒子群优化算法(PSO)和鲁棒MPPT控制器提升光伏并网效率的技术方案。通过Matlab代码实现,结合智能优化算法与先进控制策略,对光伏发电系统的最大功率点跟踪进行优化,有效提高了系统在不同光照条件下的能量换效率和并网稳定性。同时,文档还涵盖了多种电力系统应用场景,如微电网调度、储能配置、鲁棒控制等,展示了Matlab在科研复现与工程仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的高校研究生、科研人员及从事新能源系统开发的工程师;尤其适合关注光伏并网技术、智能优化算法应用与MPPT控制策略研究的专业人士。; 使用场景及目标:①利用粒子群算法优化光伏系统MPPT控制器参数,提升动态响应速度与稳态精度;②研究鲁棒控制策略在光伏并网系统中的抗干扰能力;③复现已发表的高水平论文(如EI、SCI)中的仿真案例,支撑科研项目与学术写作。; 阅建议:建议结合文中提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注算法实现细节与系统参数设置,同时参考链接中的完整资源下载以获取更多复现实例,加深对优化算法与控制系统设计的理解。
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