(转)Wince读核1-启动流程1

本文介绍了Windows CE系统的启动过程,从eboot加载内核到KernelStart()函数的执行路径,包括预处理步骤及虚拟地址到物理地址的转换机制。文中详细解释了g_oalAddressTable的配置,展示了不同内存区域的映射关系。

写在前面
将近一年前,做过一段时间windows mobile,当时忙于项目,精力放在bsp的调试上,对widnows ce系统了解不深刻,后来忙别的项目就把ce放下了。时隔将近一年,这几天难得有点清闲,看了一点ce的源代码,发现自己记性大不如前,正好这个blog很久没有更新了,因此写点东西吧。
以下内容基于ce5.0,arm体系结构。

参考
1. ce5.0源代码和帮助文档
2. 《ARM Architecture Reference Manual》

索引
1. 从KernelStart开始
2. arm9虚拟地址到物理地址的转换
3. ;;写到再说

1. 从KernelStart()开始
事实上,kernel并不是从KernelStart()开始运行。eboot加载内核后,跳转的地址是startup.s文件的StartUp()函数(此处忽略msipl)。这个文件一般位于bsp目录中。这个函数会做一些预处理工作,之后跳到另一个startup.s文件的OALStartUp()函数,该函数做一些bsp级别的检查工作,之后会跳转到armtrap.s文件的KernelStart()函数。在跳转前要注意两点,一是此时mmu是关闭的,也就是cpu直接访问的是物理地址;其次g_oalAddressTable的物理地址会保存在r0寄存器中。g_oalAddressTable定义了虚拟地址和物理地址的映射关系,由bsp提供,下面是270的一个实现。第一列是虚拟地址,第二列是物理地址,第三列是大小,单位MB。
     g_oalAddressTable

            DCD        0x80000000, 0xA0000000, 64         ; MAINSTONEII: SDRAM (64MB).
            DCD        0x84000000, 0x5C000000,     1         ; BULVERDE: Internal SRAM (64KB bank 0).
            DCD        0x84100000, 0x58000000,     1         ; BULVERDE: Internal memory PM registers.
            DCD        0x84200000, 0x4C000000,     1         ; BULVERDE: USB host controller.
            DCD        0x84300000, 0x48000000,     1         ; BULVERDE: Memory controller.
            DCD        0x84400000, 0x44000000,     1         ; BULVERDE: LCD controller.
            DCD        0x84500000, 0x40000000, 32         ; BULVERDE: Memory-mapped registers (peripherals).
            DCD        0x86500000, 0x3C000000, 64         ; BULVERDE: PCMCIA S1 common memory space.
            DCD        0x8A500000, 0x38000000, 64         ; BULVERDE: PCMCIA S1 attribute memory space.
            DCD        0x8E500000, 0x30000000, 32         ; BULVERDE: PCMCIA S1 I/O space.
            DCD        0x90500000, 0x2C000000, 64         ; BULVERDE: PCMCIA S0 common memory space.
            DCD        0x94500000, 0x28000000, 64         ; BULVERDE: PCMCIA S0 attribute memory space.
            DCD        0x98500000, 0x20000000, 32         ; BULVERDE: PCMCIA S0 I/O space.
            DCD        0x9A500000, 0xE0000000,     1         ; MAINSTONEII: Zero-bank (in reserved slot - no physical memory required).

            DCD        0x9AA00000, 0x00000000, 64         ; MAINSTONEII: nCS0: MCPII Module Boot Flash (64MB).
            DCD        0x9EA00000, 0x50000000,     1         ; BULVERDE: Camera peripheral interface.
         
            DCD        0x00000000, 0x00000000,     0         ; end of table

2. arm9虚拟地址到物理地址的转换
在这里有必要介绍一点arm体系结构的基础知识。在mmu使能后,cpu“看到”的地址都是虚拟地址,mmu的功能之一就是把虚拟地址转换成物理地址(此处暂时忽略FCSE),因为电气信号只认识物理地址。比如要访问上面的虚拟地址0x80000000,在操作具体的地址总线时必须使用物理地址0xA0000000。
arm9系列cpu,有的不支持mmu而只有内存保护单元,有的支持mmu,后者还支持mmu的多种映射方式,具体可以参考文档2。ce目前的arm实现不仅利用了cpu的mmu功能,还使用了两种mmu映射方式:最高的1MB(0xFFF00000-0xFFFFFFFF),使用二级映射,并使用不同的page类型;而其余地址空间,只使用一级映射。这样做的原因是ce把高1MB空间用来给内核储存内存映射表(page table),中断向量表(exception vectors),不同模式下的stack和KDataStruct结构,而它们有不同的内存访问方式(domains,C,B等,参考文档2),需要用二级映射加以细分;而其它地址空间为了简化访问,加快速度,采用一级映射。下面会结合代码分析。
对于一级映射,参考下图。


对于二级映射,参考下图。

先展示下效果 https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 遗传算法 - 简书 遗传算法的理论是根据达尔文进化论而设计出来的算法: 人类是朝着好的方向(最优解)进化,进化过程中,会自动选择优良基因,淘汰劣等基因。 遗传算法(英语:genetic algorithm (GA) )是计算数学中用于解决最佳化的搜索算法,是进化算法的一种。 进化算法最初是借鉴了进化生物学中的一些现象而发展起来的,这些现象包括遗传、突变、自然选择、杂交等。 搜索算法的共同特征为: 首先组成一组候选解 依据某些适应性条件测算这些候选解的适应度 根据适应度保留某些候选解,放弃其他候选解 对保留的候选解进行某些操作,生成新的候选解 遗传算法流程 遗传算法的一般步骤 my_fitness函数 评估每条染色体所对应个体的适应度 升序排列适应度评估值,选出 前 parent_number 个 个体作为 待选 parent 种群(适应度函数的值越小越好) 从 待选 parent 种群 中随机选择 2 个个体作为父方和母方。 抽取父母双方的染色体,进行交叉,产生 2 个子代。 (交叉概率) 对子代(parent + 生成的 child)的染色体进行变异。 (变异概率) 重复3,4,5步骤,直到新种群(parentnumber + childnumber)的产生。 循环以上步骤直至找到满意的解。 名词解释 交叉概率:两个个体进行交配的概率。 例如,交配概率为0.8,则80%的“夫妻”会生育后代。 变异概率:所有的基因中发生变异的占总体的比例。 GA函数 适应度函数 适应度函数由解决的问题决定。 举一个平方和的例子。 简单的平方和问题 求函数的最小值,其中每个变量的取值区间都是 [-1, ...
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