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2. 输入"Set-ExecutionPolicy -ExecutionPolicy RemoteSigned"2. 输入"conda init --system --all"问题2：”Powershell中：无法加载文件……问题1：”Powershell中：conda init失效、无法使用conda activate“1. 使用管理员权限打开Powershell。1. 使用管理员权限打开Powershell。3. 重启Powershell。4. 重启Powershell。
2025-12-26 18:56:58
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原创 3D-ViTac: Learning Fine-Grained Manipulation with Visuo-Tactile Sensing论文阅读
通过多视角深度相机捕捉原始点云，经过合并 (Merge)、裁剪 (Crop)、下采样 (Down-sample) 和坐标变换 (Transform) 转到机器人基座坐标系。：利用机器人运动学 (Robot Kinematics) 和关节状态，通过正向运动学计算出每个触觉单元在 3D 空间中的实时位置。该系统的核心创新在于不分别处理视觉和触觉，而是将它们视为同一 3D 空间中的“点云”。总结：这种 3D 融合方式相比于传统的“图像 + 触觉矩阵”融合，最大的优势在于它具有。输入到模型的是上述融合后的。
2025-12-12 17:06:24
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原创 Cross Attention详解
（或者数据来源）之间建立关注关系。其核心在于：一个序列特征（Query）关注另一个序列序列（Key和Value），实现信息的融合。cross-attention工作机制的核心公式与self-attention一致。是 Key 的维度），然后用 Softmax 归一化，得到注意力权重。Cross-attention的输入来自两个不同的序列，但两个序列。Cross Attention是一种交叉注意力机制， 它让。self-attention则是一个。2.2 对分数进行缩放（
2025-11-14 11:50:21
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原创 Transformer梳理：Post-Norm和Pre-Norm
而Post Norm刚刚相反，在它每Norm一次就削弱一次恒等分支的权重，所以Post Norm反而是更突出残差分支的，因此Post Norm中的层数更加有效，一旦训练好之后效果更优。Post-Norm与Pre-Norm对比，做到了增加深度，因此精度会相对好一些，但是在Post-Norm中，越靠近前面的通道反而权重越小，势必会有梯度消失的问题，残差“名存实亡”，不容易训练。层模型，所以在Pre-Norm中多层叠加的结果更多的是增加宽度而不是深度。如下图所示，左侧Post-Norm， 右侧Pre-Norm。
2025-09-11 17:34:30
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原创 再读LBF论文——Face Alignment at 3000 FPS via Regressing Local Binary Features
计算每一张图的2个点像素值的差值，并从事先随机生成的形状索引特征集合F中选取一个特征作为分裂特征，再随机产生一个分裂阈值（若像素差值小于阈值则往左分类，若像素差值大于阈值则往右分裂，在所有图片上执行上述操作，并依据方差判断分裂的的好坏，把分裂好的两个点的坐标值和分裂阈值保存下来，这样一个节点的分裂就完成了）。模型（例如，岭回归），学习一个从全局二值特征向量到形状增量（当前形状与真实形状的残差）的映射矩阵。这个过程在每一个回归阶段（每一级）都会重新进行，即每一级都训练新的随机森林来提取当前最有效的特征。
2025-09-05 19:13:43
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原创 RagFlow部署踩坑记录
若部署在无法访问外网的Linux服务器时，则需要自己先拉取mysql、elasticsearch和redis镜像，拉取的镜像版本需要与 docker/docker-compose-base.yml 文件中的版本保持一致。在非正常操作流程下，比如拉取了mysql镜像的latest版本（9.3.0），则在启动ragflow时会出现mysql启动异常的问题。在按照正常操作的情况下，也可能会出现端口冲突的情况，比如我拉取的RagFlow镜像版本为v0.19.1。通过logs我们会发现是mysql版本异常的原因。
2025-06-30 11:44:33
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原创 时间戳转换——python
我们经常会碰见一些时间戳1560030253或者是1560030253766。其中，10位时间戳是秒级表示时间戳，13位时间戳为毫秒级表示时间戳在python中，可以将时间戳转换成时间表示import time, datetimetimeStamp = 1560030253timeArray = time.localtime(timeStamp)printtimeArray，会...
2019-06-27 20:04:18
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原创 caffe的相关安装配置
glog安装配置https://github.com/google/glog./autogen.sh./configure --prefix=/usr/localmakemake install gflags安装配置 https://github.com/gflags/gflagscmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMA...
2018-07-19 16:30:10
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原创 华为笔试题：字典排序
题目描述 对输入的单词进行字典序排序输出： 字典序定义 1. 单词中字母比较不区分大小写，两个单词先以第一个字母作为排序的基准，如果第一个字母相同，就用第二个字母为基准，如果第二个字母相同就以第三个字母为基准。依此类推，如果到某个字母不相同，字母顺序在前的那个单词顺序在前。 2. 当一个短单词和一个长单词的开头部分都相同（即短单词是长单词从首字母开始的一部分），短单词顺序在前。 3. 字母大小写...
2018-06-19 15:42:56
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原创 C++的四种操作符：static_cast，dynamic_cast，reinpreter_cast，const_cast
static_cast, dynamic_cast, const_cast, reinpreter_cast
2015-10-14 12:29:34
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原创 链表的创建、插入、删除、排序和逆置
链表的结构定义{优快云:CODE:1152756}链表的创建/*链表的创建*/Node *create(const char *ch){ int len = (int)strlen(ch); Node *head, *phead; phead = (Node *)malloc(sizeof(Node)); phead->data = ch[0]; hea
2015-09-30 10:17:49
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原创 判断字符是否出现
Time Limit: 3000/2000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/65536 K (Java/Others) Problem Description: 判断字符串b的所有字符是否都在字符串a中出现过，a、b都是可能包含汉字的字符串。b中重复出现的汉字，那么a重也要至少重复相同的次数。汉字使用gbk编码(简单的说，用两个字节表示一个汉字，高字节最
2015-09-28 23:42:56
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空空如也
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