实验基本原理
RGB和YUV彩色空间的基础知识
(1). YUV与RGB空间的相互转换
由电视原理可知,每个像素的颜色由电视三原色RGB按不同比例合成决定,而亮度和色差信号YUV具有亮度信息和色彩信息分离的特点,RGB转亮度和色差信号公式如下:
Y = 0.2990R+0.5870G+0.1140B
R-Y = 0.7010R-0.5870G-0.1140B
B-Y = -0.2990R-0.5870G+0.8860B
为了使色差信号的动态范围控制在0.5之间,需要进行归一化,对色差信号引入压缩系数。归一化后的色差信号为:
U = 0.564 (B - Y) = -0.1684R-0.3316G+0.5B
V = 0.713 (R - Y) = 0.500R-0.4187G-0.0813B
为了以一字节无符号字符存储一个色差信号,须将归一化后范围为±0.5的色差信号调整到(0,1)之间,即量化后电平为0~255,得到最终的色差信号转换公式为:
U = (-0.1687R - 0.3313G + 0.500B) + 128
V = (0.500R - 0.4187G - 0.0813B) + 128
反过来,YUV转RGB的公式如下:
R = Y + 1.402(V - 128)
G = Y – 0.3441(U - 128) – 0.7141(V - 128)
B = Y + 1.772(U - 128)
(2). 码电平分配及数字表达式
亮电平信号量化后码电平分配:
在对分量信号进行8比特均匀量化时,共分为256个等间隔的量化级。为了防止信号变动造成过载,在256级上端留20级,下端留16级作为信号超越动态范围的保护带。
色差信号量化后码电平分配:
色差信号经过归一化处理后,动态范围为-0.5-0.5,让色差零电平对应码电平128,色差信号总共占225个量化级。在256级上端留15级,下端留16级作为信号超越动态范围的保护带。
(3). 色度格式
4:2:0格式是指色差信号U,V的取样频率为亮度信号取样频率的四分之一,在水平方向和垂直方向上的取样点数均为Y的一半。
RGB转YUV时,逐帧输出UV信号,此时的色度格式为4:4:4,即每个像素分别有一个YUV分量,便需要进行对UV分量的下采样达到4:2:0格式。具体方法为每次对相邻四个像素的区域进行操作,计算此区域内四个像素UV分量的算术平均值,作为四个像素共有的UV分量,于是U和V分量的个数分别为亮度信号Y的1/4。
YUV转RGB时,由于每个UV分量对应相邻四个像素的RGB值的计算,应先将UV分量进行上采样,恢复与Y相同的个数,再逐像素进行YUV转RGB的计算。
数据类型的分析
RGB与