willhu2008的专栏

Ubuntu 24.04 (Noble): amd64 和 arm64。

尝试在虚拟机中的Ubuntu20.04系统中安装ROS，结果出现错误：E: 无法定位软件包 ros-melodic-desktop-full才发现Ubuntu20系统对应的是ROS的Noetic Ninjemys版本。官网介绍如下：cn/ROS/Installation - ROS Wikihttp://wiki.ros.org/cn/ROS/Installation据说noetic是ROS1的最后一个长期支持版，再以后就只能用ROS2了，所以noetic也成了从ROS1到ROS2的过渡。废

一. 版本说明ROS官方将在2021年不再维护Kinetic，后续使用Ubuntu18.04+Melodic组合，Melodic支持时间到2023年5月。二. 安装前Ubuntu18.04设置打开Ubuntu18.04，在桌面点击更多软件图标，翻页可看到软件和更新图标，点击打开。在打开新窗口界面中，选择"Ubuntu软件|下载自"下拉框，选择阿里云。确认后，提示“重新载入”。点击“重新载入”按钮，开始更新缓存。更新结束后，开始安装ROS Melodic。..