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RSS订阅原创 C++语法
变量定义的方法跟C语言中是一样的，但头文件由<stdio.h>改为了<iostream>；输入由scanf("%d\n",&a)改为了std::cin >> a；输出由printf("%d\n",a)改为了std::cout >> a；在C语言中，可以使用const定义常量，例如const int a = 10；这句话表示a的值只能是10。1.在C++中，可以使用const固定住别名的值，这时别名就不能修改值了。2.给别名取一个值。是不合法的3.使用&&时，只能传递数值，不能传递变量。
2025-02-26 12:52:01
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原创 线程使用
互斥锁就是为了保证一段代码同时只能由一个线程访问，在执行该代码前上个锁，其他线程只能阻塞等待了，执行完代码后再解锁相关函数如下：pthread_mutex_init 设置设备锁pthread_mutex_lock 上锁pthread_mutex_unlock 解锁pthread_mutex_destroy 销毁锁。
2025-02-17 13:32:32
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原创 网络通讯
TCP协议内容TCP协议想要通讯的话，需要经过3次回收，结束通讯会经过4次挥手。下面是tcp的原理图，但我们编程时使用的是socket，这个库已经把这些原理封装起来了，所以我们编程时不需要考虑三次握手和四次挥手是怎么实现的。
2025-02-15 22:51:25
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原创 linux常用命令
cd（change directory，更改目录）：用来切换目录。用法：ls -a 显示所有文件，包括隐藏文件。用法：cd .. ..代表上一层目录。ls -l 以详细信息显示。
2025-02-14 19:15:46
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原创 字符串和结构体
sizeof返回的时这个变量总共所占字节数strlen用来计算字符串的长度总结：strlen（）是不包括‘\0’的，但字符串赋值时，是包括‘\0’的。
2025-02-05 02:10:47
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原创 makefile使用
makefile就是用来帮助我们在这么多.c和.h文件中生成目标文件（.bin）的工具。makefile包括目标、依赖、命令。其中，目标就是我们要去make xxx的那个xxx，就是我们最终要生成的东西。
2025-02-04 11:06:43
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原创 linux系统下的shell（待完成）
linux系统下的shell是系统提供给用户操作的命令行界面，shell程序其实就是把命令行中一个一个的命令汇集起来而已，也就是说shell程序里的语句单拎出来，是可以在命令行中一个一个执行的。
2025-02-02 22:18:24
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原创 uboot简介
uboot是bootloader的一种，是裸机程序（直接通过代码操纵寄存器），用于启动内核，uboot相当于PC机中的BIOS。可以使用”help“显示所有uboot的指令或者注释。
2025-02-01 21:43:16
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原创 shell界面实现
shell界面使一个专门的软件，一般都是别人编写的，并不需要我们自己编写。该界面用于接收用户的输入指令（字符串），并执行相应步骤。
2025-01-30 22:05:35
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原创 ADC模数转换
ADC是将模拟信号转换为数字信号的控制器。例如我们要检测环境温度，传感器会将温度转换为模拟电压，并通过SOC内部的ADC模块转换为二进制数。
2025-01-27 15:47:05
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原创 i²c通讯
i²c用于短距离的通信，通常用于同个Soc不同芯片的通信，有一个SLC时钟线和一个SDA数据线。i²c的通讯速率不高，并且传输距离近，具有串行、低速率同步时钟的特点。i²c在Soc内部集成了专门的控制器，因此我们在实际通讯中，不需要自己写时序，只需要将想发送的值写入到对应寄存器中即可，控制器内部的硬件会自动产生时序并发送数据。
2025-01-27 11:54:24
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原创 Nandflash
一般Soc的内部会集成flash控制器，我们只需要操作寄存器即可对Nandflash进行读写等操作。Nandflash的寄存器较多，并且每款Soc的寄存器都不一样，因此如果要知道具体操作哪些寄存器，最好的方法就是根据已有代码进行梳理，不要一开始就想根据数据手册完全写出代码。
2025-01-26 19:38:19
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原创 ARM的定时器功能
定时器就跟计数器一样是用来计数的，只不过定时器是从有数一直往下见到0，一个时钟周期（电平从高到底，再到高的时间）减1。以上功能都可参考芯片手册进行寄存器的配置，没有特别的难点。定时器主要有以下功能。
2025-01-25 23:04:54
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原创 ARM中断总结
判断ARM是否产生中断是由硬件自动完成的，作为软件工程师只需要配置中断寄存器的寄存器即可。不同的ARM系列的中断处理过程都会有些不一样，但基本处理逻辑都差不多。
2025-01-22 14:01:48
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空空如也
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