在设计低速控制板时，遭遇了由dcdc引入的开关谐波问题，造成电压纹波增大。通过将AGND和DGND，AVCC和DVCC分离，有效地减少了干扰。四层板提供了更好的回流路径，有助于减少信号对周围线路的影响。布局应以信号流向和功能区域划分为核心，如模拟、数字、接口、时钟和电源电路。滤波主要关注信号和电源的高频噪声，利用LC元件进行低通滤波，实现去耦、旁路和储能。
最近画了一块低速控制板，一个3.3v的ARM，一个通信模块，一个dcdc数字恒流源，一个直流电机驱动，以及各种小器件，有12v，5v，3.3v三种电压，开始的时候没有调试dcdc，各个芯片上的电压纹波都很小，毕竟是线性稳压，但是调试到dcdc时，情况完全不同，板子上的地上叠加了各种开关谐波，各个电压也叠加了谐波，还好我将AGND和DGND，AVCC和DVCC明确分开。测试发现，两侧的纹波完全不是一个量级。
由此，想到了作为一个硬件设计工程师，早就应该考虑而一直畏惧的问题，EMC。
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