本文介绍了陀螺仪和加速度计的工作原理及应用。陀螺仪用于测量角速度，加速度计用于测量线性加速度。文章还探讨了两种传感器如何互补以提高导航精度：陀螺仪在短时间内提供准确数据，但长期存在漂移；加速度计长期稳定但在短期内受噪声影响较大。通过融合两种传感器的数据可以有效提高系统的整体性能。
陀螺仪测角速度的，加速度是测线性加速度的。前者是惯性原理，后者是利用的力平衡原理。
加速度计在较长时间的测量值是正确的，而在较短时间内由于信号噪声的存在，而有误差。陀螺仪在较短时间内则比较准确而较长时间则会有与漂移而存有误差。因此，需要两者（相互调整）来确保航向的正确。
具体参见：
https://uav.huanqiu.com/article/9CaKrnKakqO
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