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(一)上篇回顾:上一篇讲到用户层怎么与驱动模块进行交互
1.Linux下一切皆是文件
2.通过系统调用open、read、write对驱动文件节点进行读写操作
3.注意驱动生成节点文件的权限
(二)简单Java "Hello,World"
我们通过java调用底层代码并非直接调用,而是经过jni层进行转换,jni层代码可通过c或者c++编写,本篇我们就先简单介绍下,java如何通过jni调用到linux下标准系统调用接口,进而与驱动层进行交互。首先先编写个简单的java程序,然后再基于基础程序进行修改:
public class hello {
public static void main(String args[]){
System.out.println("hello,world\n");
}
}
编译指令:javac hello.java
执行指令:java hello
(三)如何生成JNI头文件
一个简单的java,“hello,world”程序完成,当然我们的目的并非简单的写个jave程序,接下来我们看看java如何与驱动打交道:JNI,首先我们顶一个test类,代码如下:
public class test {
public static native String read();
public static native void write(int i);
}
test类里面只有两个函数,看到函数定义使用了native关键字,代表是个本地方法。我们接下来需要做的是为该类生成一个头文件,我们知道编译器在编译过程中会对原函数的名称做修改,所以我们可以直接利用编译器这个特性,通过如下指令,直接生成最终解析后的函数名称。
javac -h . test.java
直接打开test.h,看看里面内容,其中宏__cplusplus是解决c/c++混合编译的问题。当编译c++程序时,该宏被定义,我们能看到这时extern