OpenCV中的Mat数据结构详解-优快云博客

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本文介绍了OpenCV中的核心数据结构Mat，包括矩阵的内存分布、大小、步长、像素点的大小和通道等概念。通过MatStep管理步长，MatSize记录矩阵大小，并探讨了如何创建和显示Mat。最后，文章展示了如何修改Mat中的像素值。

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最近开始opencv的学习，首先就要从opencv的矩阵开始学起了。opencv的矩阵是用Mat这个对象来存储的，并且提供了一些访问矩阵属性的函数，比如获取行数、列数、获取步长等等。

矩阵的内存分布

Mat的在内存中是线性存储的，矩阵是多维的，因此在存储矩阵数据的时候，需要将矩阵的分布变成线性的才行。例如二维数组，那么在内存中就是先存第一行，再存第二行，依此类推。相应的三维矩阵可以看成是多个二维矩阵，先存第一个二维矩阵，再存第二个二维矩阵，依次类推。Mat矩阵的数据在内存中的首地址为data

uchar* data;

矩阵大小

矩阵大小信息由MatSize这个类来管理，记录的是矩阵每个维度的大小，为什么这么简单的信息还要一个类来专门的记录呢？原因是Mat的维度是可变的，因此在变化的过程中需要销毁创建相应的数组，而且在这个类中重载了[]运算符，可以更加方便的获取每个维度的大小

struct CV_EXPORTS MatSize
{
    explicit MatSize(int* _p);
    int dims() const;
    Size operator()() const;
    const int& operator[](int i) const;
    int& operator[](int i);
    operator const int*() const;  // TODO OpenCV 4.0: drop this
    bool operator == (const MatSize& sz) const;
    bool operator != (const MatSize& sz) const;